Benewake(北醒) 短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理

2023-10-29 16:20

本文主要是介绍Benewake(北醒) 短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

  • 1 前言
  • 2 产品介绍
  • 3 产品快速测试
    • 3.1 产品规格书及使用说明书
    • 3.2 通用上位机测试说明
    • 3.3 通用指令串口助手使用说明
    • 3.4 产品快速测试说明
    • 3.5 操作视频
  • 4 基于开源硬件的运用整理
    • 4.1 在开源飞控上的运用
    • 4.2 在开源Arduino上的运用
    • 4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
    • 4.4 在STM32上的运用
    • 4.5 在51系列单片机上的运用
    • 4.6 在ESP32上的运用
  • 5 其它的运用整理
    • 5.1 在ROS上的应用
    • 5.2 在Linux上的应用
    • 5.3 在Python上的应用
  • 6 其它硬件转接方案整理
    • 6.1 串口转网口通讯方案参考

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接:http://www.benewake.com/

2 产品介绍

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料:https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机测试说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

Pdf 文档下载:
链接: https://pan.baidu.com/s/1i_CdvybiYgIl-XVdRlLxog 提取码: seud
博客跳转链接:

日期内容备注
2023.05.31快速实现TFmini-Plus-IIC与电脑通信的操作说明新增

:串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TFmini Plus操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期内容备注
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期内容备注
2020.11.04Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期内容备注
2021-07-20Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用(C语言)出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用雷达需要转换成IIC模式

4.4 在STM32上的运用

STM32

日期内容备注
2020-12-08Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库)出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.5 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期内容备注
2021.06.07Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.6 在ESP32上的运用

ESP32

日期内容备注
2022.11.01Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期内容备注
N/ATTL版本在ROS上的应用待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期内容备注
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期内容备注
2021-04-07Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期内容备注
2021-07-02Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络(TCP)通讯参考方案新增

这篇关于Benewake(北醒) 短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/301850

相关文章

将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程

《将Mybatis升级为Mybatis-Plus的详细过程》本文详细介绍了在若依管理系统(v3.8.8)中将MyBatis升级为MyBatis-Plus的过程,旨在提升开发效率,通过本文,开发者可实现... 目录说明流程增加依赖修改配置文件注释掉MyBATisConfig里面的Bean代码生成使用IDEA生

Spring Boot + MyBatis Plus 高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)

《SpringBoot+MyBatisPlus高效开发实战从入门到进阶优化(推荐)》本文将详细介绍SpringBoot+MyBatisPlus的完整开发流程,并深入剖析分页查询、批量操作、动... 目录Spring Boot + MyBATis Plus 高效开发实战:从入门到进阶优化1. MyBatis

Spring Boot结成MyBatis-Plus最全配置指南

《SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南》本文主要介绍了SpringBoot结成MyBatis-Plus最全配置指南,包括依赖引入、配置数据源、Mapper扫描、基本CRUD操... 目录前言详细操作一.创建项目并引入相关依赖二.配置数据源信息三.编写相关代码查zsRArly询数据库数

MySQL中慢SQL优化的不同方式介绍

《MySQL中慢SQL优化的不同方式介绍》慢SQL的优化,主要从两个方面考虑,SQL语句本身的优化,以及数据库设计的优化,下面小编就来给大家介绍一下有哪些方式可以优化慢SQL吧... 目录避免不必要的列分页优化索引优化JOIN 的优化排序优化UNION 优化慢 SQL 的优化,主要从两个方面考虑,SQL 语

Mysql中深分页的五种常用方法整理

《Mysql中深分页的五种常用方法整理》在数据量非常大的情况下,深分页查询则变得很常见,这篇文章为大家整理了5个常用的方法,文中的示例代码讲解详细,大家可以根据自己的需求进行选择... 目录方案一:延迟关联 (Deferred Join)方案二:有序唯一键分页 (Cursor-based Paginatio

C++中函数模板与类模板的简单使用及区别介绍

《C++中函数模板与类模板的简单使用及区别介绍》这篇文章介绍了C++中的模板机制,包括函数模板和类模板的概念、语法和实际应用,函数模板通过类型参数实现泛型操作,而类模板允许创建可处理多种数据类型的类,... 目录一、函数模板定义语法真实示例二、类模板三、关键区别四、注意事项 ‌在C++中,模板是实现泛型编程

Python实现html转png的完美方案介绍

《Python实现html转png的完美方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用Python实现html转png功能,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 1.增强稳定性与错误处理建议使用三层异常捕获结构:try: with sync_playwright(

Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍

《Java使用多线程处理未知任务数的方案介绍》这篇文章主要为大家详细介绍了Java如何使用多线程实现处理未知任务数,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以跟随小编一起学习一下... 知道任务个数,你可以定义好线程数规则,生成线程数去跑代码说明:1.虚拟线程池:使用 Executors.newVir

mybatis-plus分页无效问题解决

《mybatis-plus分页无效问题解决》本文主要介绍了mybatis-plus分页无效问题解决,原因是配置分页插件的版本问题,旧版本和新版本的MyBatis-Plus需要不同的分页配置,感兴趣的可... 昨天在做一www.chinasem.cn个新项目使用myBATis-plus分页一直失败,后来经过多方

mybatis-plus 实现查询表名动态修改的示例代码

《mybatis-plus实现查询表名动态修改的示例代码》通过MyBatis-Plus实现表名的动态替换,根据配置或入参选择不同的表,本文主要介绍了mybatis-plus实现查询表名动态修改的示... 目录实现数据库初始化依赖包配置读取类设置 myBATis-plus 插件测试通过 mybatis-plu