本文主要是介绍Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
目录
- 1 前言
- 2 产品介绍
- 3 产品快速测试
- 3.1 产品规格书及使用说明书
- 3.2 产品快速测试说明
- 3.3 通用指令串口助手使用说明
- 4 基于开源硬件的运用整理
- 4.1 在开源飞控上的运用
- 5 基于其他的运用整理
- 5.1 在Python上的应用
- 5.2 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法
1 前言
本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/
2 产品介绍
3 产品快速测试
3.1 产品规格书及使用说明书
可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html
3.2 产品快速测试说明
Pdf 文档下载：
链接: https://pan.baidu.com/s/1u2-lbmQeLZEnIwCGMkfXXA 提取码: 39hx
博客跳转链接：
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2022.03.23 | 快速实现TF02-i-CAN与电脑通信操作说明 | 新增 |
| 2023.05.31 | 快速实现TF02-i-RS485 与电脑通信操作说明 | 新增 |
3.3 通用指令串口助手使用说明
Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
4 基于开源硬件的运用整理
4.1 在开源飞控上的运用
Ardupilot (APM)
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2022.03.23 | Benewake(北醒) TF02-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用 | 通讯协议是CAN协议 |
5 基于其他的运用整理
5.1 在Python上的应用
Python
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021.08.11 | Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上读取数据的案例 | 通讯协议是Modbus协议 |
| 2021.08.12 | Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上扫描波特率和站号的案例 | 通讯协议是Modbus协议 |
| 2023.05.29 | Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python上实现设备查找、测距、功能配置的例程 | 通讯协议是Modbus协议 |
| 2023.05.29 | Benewake(北醒) TFmini-i-485/TF02-i-485/TF03-485 雷达Modbus协议在Python Tkinter模块上实现功能配置的GUI设计 | 通讯协议是Modbus协议 |
5.2 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法
Modbus SCAN
| 日期 | 内容 | 备注 |
|---|---|---|
| 2021-06-08 | Benewake(北醒) Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法 | 新增 |
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