Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理

2023-10-29 16:20
文章标签 整理 介绍 资料 benewake 北醒 tfmini 12m 短距

本文主要是介绍Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

目录

  • 1 前言
  • 2 产品介绍
  • 3 产品快速测试
    • 3.1 产品规格书及使用说明书
    • 3.2 通用上位机测试说明
    • 3.3 通用指令串口助手使用说明
    • 3.4 产品快速测试说明
    • 3.5 操作视频
  • 4 基于开源硬件的运用整理
    • 4.1 在开源飞控上的运用
    • 4.2 在开源Arduino上的运用
    • 4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明
    • 4.4 在STM32上的运用
    • 4.5 在51系列单片机上的运用
    • 4.6 在ESP32上的运用
  • 5 其它的运用整理
    • 5.1 在ROS上的应用
    • 5.2 在Linux上的应用
    • 5.3 在Python上的应用
  • 6 其它硬件转接方案整理
    • 6.1 串口转网口通讯方案参考

1 前言

本文包含【Benewake(北醒) 】短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
详细请参考北醒官网链接：http://www.benewake.com/

2 产品介绍

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在这里插入图片描述

3 产品快速测试

3.1 产品规格书及使用说明书

可到官网下载最新的资料：https://www.benewake.com/support/index.html

3.2 通用上位机测试说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用上位机】使用说明

3.3 通用指令串口助手使用说明

Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明

3.4 产品快速测试说明

日期内容备注
2023.05.31快速实现TFmini-S-IIC与电脑通信的操作说明新增

注：串口版本测试请参考上方北醒通用上位机测试

3.5 操作视频

TFmini-S操作视频

4 基于开源硬件的运用整理

4.1 在开源飞控上的运用

开源飞控
链接: https://pan.baidu.com/s/1DhzY8sazeWxc25EQqz76KQ 提取码: 68q6

日期内容备注
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控PX4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020-11-03Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.2 在开源Arduino上的运用

Arduino

日期内容备注
2020.11.04Benewake(北醒) 单点TF系列雷达基于Arduino UNO实现行人进出统计的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2020.11.19Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.03.16Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在Arduino上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明

Raspberry

日期内容备注
2021-07-20Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用（Python）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-20Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在树莓派 Raspberry Pi Pico 上的运用（C语言）出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-23Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro IIC模式下雷达在Raspberry Pico MicroPython上的运用雷达需要转换成IIC模式

4.4 在STM32上的运用

STM32

日期内容备注
2020-12-08Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在STM32上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-07-15Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在STM32上的例程(标准库)出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.5 在51系列单片机上的运用

51系列单片机

日期内容备注
2021.03.16Benewake(北醒) TFmini-S 雷达在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021.06.07Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro/TF03 雷达UART模式下在51单片机上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

4.6 在ESP32上的运用

ESP32

日期内容备注
2022.11.01Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5 其它的运用整理

5.1 在ROS上的应用

ROS

日期内容备注
N/ATTL版本在ROS上的应用待添加

5.2 在Linux上的应用

Linux

日期内容备注
2021-09-24Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Linux(Ubuntu)-Python上的运用出厂默认通讯协议是UART串口通讯

5.3 在Python上的应用

Python

日期内容备注
2021-04-07Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro\TF03 串口版本雷达在Python上的例程出厂默认通讯协议是UART串口通讯
2021-04-07Benewake(北醒) 单点TF系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据在Python上的例程雷达需要转换成IIC模式

6 其它硬件转接方案整理

6.1 串口转网口通讯方案参考

TTL 转网口

日期内容备注
2021-07-02Benewake(北醒) 单点TF系列雷达串口转网络（TCP）通讯参考方案新增

这篇关于Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！


http://www.chinasem.cn/article/301844。

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