EtherCAT主站SOEM -- 28 -- STM32F767-SOEM通过 CSV模式(周期同步速度模式)控制一个电机转圈圈

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EtherCAT主站SOEM -- 28 -- STM32F767-SOEM通过 CSV模式(周期同步速度模式)控制一个电机转圈圈

  • 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载:
    • 0.1 QT-SOEM视频预览
    • 0.2 QT-SOEM源代码下载
  • 1 程序文件修改替换
    • 1.1 allvalue.h
    • 1.2 allvalue.c
    • 1.3 motrorcontrol.h
    • 1.4 motrorcontrol.cpp
    • 1.5 mainwindow.cpp
  • 2 开发板按键功能
  • 该文档修改记录:
  • 总结

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