主站专题

Modbus通信主站和从站点区别的理解

定义在Modbus协议中，主站和从站的角色分工非常明确：主站（Master）：主站是通信的发起者，它控制着整个通信过程。它发送请求并等待从站的响应。主站可以是PLC、计算机或其他控制器。它根据需要发起读写操作，并负责处理从站返回的数据。从站（Slave）：从站响应主站的请求，它的行为由主站的指令决定。每个从站都有一个唯一的地址，以便主站能准确地定位到它。当从站接收到主站的请求时，它会

EtherCAT主站IgH解析(二)-- 如何将Igh移植到Linux/Windows/RTOS等多操作系统

EtherCAT主站SOEM -- 31 -- STM32F767-SOEM从站IO模块采集DI及输出DO

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EtherCAT主站SOEM -- 29 -- STM32F767-SOEM通过 CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

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EtherCAT主站SOEM -- 28 -- STM32F767-SOEM通过 CSV模式（周期同步速度模式）控制一个电机转圈圈

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EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈

EtherCAT主站SOEM -- 27 -- STM32F767-SOEM通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：0.1 QT-SOEM视频预览0.2 QT-SOEM源代码下载 1 程序文件修改替换1.1 allvalue.h1.2 allvalue.c1.3 motrorcontrol.h1.4 motrorcontrol.cpp1.5 ma

EtherCAT主站SOEM -- 25 -- STM32F767-SOEM通过 PV模式（速度模式）控制一个电机转圈圈

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EtherCAT主站SOEM -- 20 --Qt-Soem通过 PT模式（力矩模式）控制一个电机转圈圈

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EtherCAT主站SOEM -- 19 --Qt-Soem通过CSP模式（周期同步位置模式）控制一个电机转圈圈

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Profinet转CANopen主站网关与堡盟编码器通讯案例

Profinet转CANopen主站网关(XD-COPNm20)为CPU与堡盟编码器的通讯提供了CANopen协议向Profinet协议转换互通的桥梁。CANopen是一种基于CAN总线的通讯协议，它被广泛应用于工业自动化领域，而Profinet是一种以太网协议，其优点是高速传输和广泛的可扩展性。通过将CANopen主站转换为Profinet网关，可以实现两种协议之间的无缝集成，从而提供更加灵活可

CANopen转Profinet网关实现原理与CANopen主站配置方法

CANopen转Profinet网关（XD-COPNm20）具有Profinet从站功能的设备。CANopen是一种通用的工业网络协议，而Profinet是以太网上的一种通信协议，两者在工业自动化领域具有广泛的应用。CANopen转Profinet网关的主要作用是实现CANopen设备与Profinet网络之间的互通，使得不同协议下的设备可以相互通信和协同工作。XD-COPNm20连接到Profi

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主站sinox.org阻塞太厉害，大家用sinox.3322.org访问

最近 www.sinox.org域名阻塞太厉害了，几乎不能访问，现在大家用sinox.3322.org访问 sinox.org只是显示正在建设一直以来sinox.org只是个摆设，并不是主要域名，就像公司要有个门面。其实这个门面可有可无。其实文章会重复发布到 csdn博客 http://blog.csdn.net/sinox2010p1 百度贴吧。因为限制广告，不太完整，比

EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析

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【MODBUS】Modbus主站云端服务器和边缘设备部署区别

1. Modbus主站作为云端服务器： 1.1 云端服务器作为主站在这种部署方式中，云端服务器充当Modbus通信的主站，负责向不同的Modbus从站发起请求，并处理响应。云端服务器通常与其他云服务一起运行，可以在云平台上实现对分布式设备的远程监控和控制。 1.2 优点集中管理：云端服务器可以集中管理多个边缘设备的通信，提供集中监控和控制的功能。数据分析：云端服

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EtherCAT主站SOEM -- 8 -- SOEM之 ec_slave 结构体详细分析

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SOEM主站开发篇（3）：为APP程序添加命令

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SOEM主站开发篇（2）：添加SOEM主站APP程序

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[工业自动化-9]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 信号量：模拟量

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[工业自动化-7]：西门子S7-15xxx编程 - PLC主站 - 电源模块

目录前言：一、主站电源PM VS PS 1.1 主站PM电源模块(PM) 1.2 主站PS电源模块 1.3 PM/PS电源模块区别 1.4 如何选择PM/PS电源 1.5 什么时候必须使用PM模块 1.6 什么时候必须使用PS模块二、背板总线三、电源模块的安装前言：一、主站电源PM VS PS 1.1 主站PM电源模块(PM) 西门子 P

EtherCAT主站SOEM -- 4 -- SOEM之ethercatprint.h/c文件解析

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EtherCAT主站读取从站EEPROM抓包分析

0 工具准备 1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark 1 抓包分析 1.1 报文总览本文让主站去读取从站1字地址为0的EEPROM数据内容，主站读取从站EEPROM数据内容使用Wireshark抓包如下： 1.2 EEPROM读取阶段1：将EEPROM访问控制权设置为主站这一阶段涉及的寄存器包括0x0500、0x0