本文主要是介绍EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
EtherCAT主站SOEM -- 12 -- EtherCAT从站的实际XML文件分析
- 1 XML 文件及示例
- 1.1 EtherCATInfo 示例
- 1.2 Vendor 示例
- 1.3 Descriptions 示例
- 1.3.1 Groups
- 1.3.2 Devices
- 1.3.2.1 Physics
- 1.3.2.2 Type
- 1.3.2.3 Name
- 1.3.2.4 Info
- 1.3.2.5 GroupType
- 1.3.2.6 Profile
- 1.3.2.7 Fmmu
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