本文主要是介绍EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出
- 一 mainwindow.c 文件函数：
- 1.1 自定义PDO配置
- 2.2 主站初始化
- 2.3 去motrorcontrol界面
- 二 motrorcontrol.c 文件
- 三 allvalue.h 文件
- 该文档修改记录：
- 总结
一 mainwindow.c 文件函数：
mainwindow主界面
1.1 自定义PDO配置
PDO 分配和 PDO 配置，这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站（slave）的配置信息，
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