3DGS实时高质量大规模场景渲染最新SOTA!

2024-04-04 21:04

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 作者:小柠檬 | 来源:3DCV

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SLAM:视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。

自动驾驶:深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪等。

三维重建:3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等

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