[解决方法]realsence D455 在jetson nano 无法正常读取imu数据(/camera/imu、/camera/accel/sample)

本文主要是介绍[解决方法]realsence D455 在jetson nano 无法正常读取imu数据(/camera/imu、/camera/accel/sample),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

hardware:jetsonnano

myenv:官方提供的ubuntu18镜像

问题描述:d455 其余数据均能够正常显示,但是不论用realsence_viewer还是通过ros启动launch文件,均无法正常显示imu话题数据,和/camera/imu  、 /camera/accel/sample 都没有数据输出。

最终找到解决方案,亲测有效:感谢Unable to read IMU data on the D435i · Issue #10304 · IntelRealSense/librealsense · GitHubhttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/10304#issuecomment-1067255231

# Uninstall all realsense packages
sudo apt remove librealsense2 ros-melodic-realsense2-camera librealsense2-udev-rules ros-melodic-librealsense2 librealsense2-dev# Reinstall librealsense2 at version 2.48.0 and place those packages on hold (to prevent
# automatic upgrades)
sudo apt install \librealsense2=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b \librealsense2-udev-rules=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b \librealsense2-utils=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b \librealsense2-gl=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b \librealsense2-net=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b \librealsense2-dev=2.48.0-5ubuntu5~1.gbp156c1b
sudo apt-mark hold \librealsense2 \librealsense2-udev-rules \librealsense2-utils \librealsense2-gl \librealsense2-net \librealsense2-dev# To remove the hold on the package versions, just run `sudo apt-mark unhold <package name>`

viewer测试结果显示正常!! 

 对于ros话题,删除原先2.5的版本

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros/
git checkout 2.3.1
cd ..
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make -DCATKIN_ENABLE_TESTING=False -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin_make install
echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

也是亲测有效!可以正常显示imu话题数据

这篇关于[解决方法]realsence D455 在jetson nano 无法正常读取imu数据(/camera/imu、/camera/accel/sample)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/776113

相关文章

Python实现图片分割的多种方法总结

《Python实现图片分割的多种方法总结》图片分割是图像处理中的一个重要任务,它的目标是将图像划分为多个区域或者对象,本文为大家整理了一些常用的分割方法,大家可以根据需求自行选择... 目录1. 基于传统图像处理的分割方法(1) 使用固定阈值分割图片(2) 自适应阈值分割(3) 使用图像边缘检测分割(4)

Java中Switch Case多个条件处理方法举例

《Java中SwitchCase多个条件处理方法举例》Java中switch语句用于根据变量值执行不同代码块,适用于多个条件的处理,:本文主要介绍Java中SwitchCase多个条件处理的相... 目录前言基本语法处理多个条件示例1:合并相同代码的多个case示例2:通过字符串合并多个case进阶用法使用

Mysql如何解决死锁问题

《Mysql如何解决死锁问题》:本文主要介绍Mysql如何解决死锁问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录【一】mysql中锁分类和加锁情况【1】按锁的粒度分类全局锁表级锁行级锁【2】按锁的模式分类【二】加锁方式的影响因素【三】Mysql的死锁情况【1

Python中__init__方法使用的深度解析

《Python中__init__方法使用的深度解析》在Python的面向对象编程(OOP)体系中,__init__方法如同建造房屋时的奠基仪式——它定义了对象诞生时的初始状态,下面我们就来深入了解下_... 目录一、__init__的基因图谱二、初始化过程的魔法时刻继承链中的初始化顺序self参数的奥秘默认

SpringBoot内嵌Tomcat临时目录问题及解决

《SpringBoot内嵌Tomcat临时目录问题及解决》:本文主要介绍SpringBoot内嵌Tomcat临时目录问题及解决,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,... 目录SprinjavascriptgBoot内嵌Tomcat临时目录问题1.背景2.方案3.代码中配置t

SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题

《SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题》:本文主要介绍SpringBoot使用GZIP压缩反回数据问题,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录SpringBoot使用GZIP压缩反回数据1、初识gzip2、gzip是什么,可以干什么?3、Spr

html5的响应式布局的方法示例详解

《html5的响应式布局的方法示例详解》:本文主要介绍了HTML5中使用媒体查询和Flexbox进行响应式布局的方法,简要介绍了CSSGrid布局的基础知识和如何实现自动换行的网格布局,详细内容请阅读本文,希望能对你有所帮助... 一 使用媒体查询响应式布局        使用的参数@media这是常用的

Spring 基于XML配置 bean管理 Bean-IOC的方法

《Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法》:本文主要介绍Spring基于XML配置bean管理Bean-IOC的方法,本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一... 目录一. spring学习的核心内容二. 基于 XML 配置 bean1. 通过类型来获取 bean2. 通过

基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法

《基于Python实现读取嵌套压缩包下文件的方法》工作中遇到的问题,需要用Python实现嵌套压缩包下文件读取,本文给大家介绍了详细的解决方法,并有相关的代码示例供大家参考,需要的朋友可以参考下... 目录思路完整代码代码优化思路打开外层zip压缩包并遍历文件:使用with zipfile.ZipFil

Python处理函数调用超时的四种方法

《Python处理函数调用超时的四种方法》在实际开发过程中,我们可能会遇到一些场景,需要对函数的执行时间进行限制,例如,当一个函数执行时间过长时,可能会导致程序卡顿、资源占用过高,因此,在某些情况下,... 目录前言func-timeout1. 安装 func-timeout2. 基本用法自定义进程subp