hardware：jetsonnano myenv：官方提供的ubuntu18镜像 问题描述：d455 其余数据均能够正常显示，但是不论用realsence_viewer还是通过ros启动launch文件，均无法正常显示imu话题数据，和/camera/imu  、 /camera/accel/sample 都没有数据输出。 最终找到解决方案，亲测有效：感谢Unable to read IM

这是一篇2019CVPR（oral）的文章，也是我几个月前看的，有人说这篇文章有点水，给CVPR颁“金酸莓奖”，知乎网友热议最差论文，战火烧到Reddit论坛，所以我当时也没认真看了。 论文地址：Accel: A Corrective Fusion Network forEfficient Semantic Segmentation on Video code：https://github.co