jetson专题
JetSon Tx1 串口使用记录
最近在学习使用Jetson Tx1,下面是使用串口遇到的问题，做为我的第一篇博客。 Jetson Tx1串口是TTL电平。 Jetson Tx1的UART0在Linux上的设备号是“/dev/tty0”，但是在Tx1刷的系统中，UART0默认是做为console serail设备使用的，这个具体有什么作用，我也不大清楚了，百度一下也不是很懂。这就导致了在Linux上使用串口调试工具和PC机相连
ardupilot开发 --- Jetson Orin Nano 后篇
我拼命加速，但贫穷始终快我一步 0~1920. visp-d455：基于IBVS的Pixhawk无人机视觉伺服20.1 基础关于连接、通讯、UDP forward服务：一些相关的、有用的例程Linux C++程序的gdb断点调试搭建仿真解决【testPixhawkDroneTakeoff.cpp例程能解锁但起飞命令无响应，断点模式下却有响应】问题解决【使用最新的mavsdk版本导致vis
Jetson AGX Orin基于BlueZl蓝牙协议栈AOJ红外蓝牙体温计开发（低功耗蓝牙ble）
一、准备工作 安装blueZ以及相关的蓝牙测试工具： sudo apt updatesudo apt install bluezsudo apt install bluez-hcidump 然后看下蓝牙设备是否识别到，已经是否处于开启状态： root@test-desktop:~# hciconfig -ahci0: Type: Primary Bus: USBBD Addr
arm x86 交叉编译 ROS 项目程序最简单的方式及踩坑完整经验 ,亲测可以运行简单和复杂的 ROS 项目 Jetson Xavier NX 3588
需求： ROS 程序源代码每次在 NX 或者 RK3588 编译很慢，并且有源代码泄露的风险，需要在x86 intel 的笔记本 ubuntu 的环境交叉编译 ROS 程序， 之前试过传统的ros 项目交叉编译方式，特别复杂依赖很多，并且试了很久都不成功，这次尝试了通过 Docker 移植的方案，很简单也比较顺利。 安装qemu sudo apt install qemu qemu-
NVIDIA Jetson AI边缘计算盒子
这里写自定义目录标题 烧录系统安装Jetpack 烧录系统 选择一台Linux系统，或者VMware的电脑作为主机，烧录系统和后面安装Jetpack都会用到。 根据供应商的指令烧录的，暂时还没验证官方烧录（后续验证补充）。 安装Jetpack 在主机安装SDK Manager，去Jetson Download下载，千万不要下官方给的最新版本（因为他们文档是以前写的，下载他们
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之五：CAFFE安装与NVIDIA多媒体例程测试
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之五：CAFFE安装与NVIDIA多媒体例程测试 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04虚拟机系统：Ubuntu14.04编者: WordZzzz 写在前面的前面： 之前就已经在实验室的深度学习服务器上安装过CA
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之四：Nsight Eclipse Edition进阶
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之四：Nsight Eclipse Edition进阶 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04虚拟机系统：Ubuntu14.04编者: WordZzzz 上一篇博文简单介绍了如何使用Nsight Eclip
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之二：刷机与开发前准备
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之二：刷机与开发前准备 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04虚拟机系统：Ubuntu14.04编者: WordZzzz 1. JetPack3.0下载与安装 本人PC端使用虚拟机安装Ubuntu14.04系统进
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之一：开箱测试
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之一：开箱测试 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04编者: WordZzzz 1. 概述 NVIDIA的Jetson TX1是嵌入式系统级模块（SoM），具有四核ARM Cortex-A57，4GB L
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之十四：YOLO安装与优化加速
NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之十四：YOLO安装与优化加速 转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210嵌入式平台：NVIDIA Jetson TX1嵌入式系统：Ubuntu16.04编者: WordZzzz NVIDIA Jetson TX1 系列开发教程之十四YOLO安装与优化加速 前言YOLO安装YOLO的优化加速
Jetson Orin Nano安装使用；cuda、pytorch安装；yolo使用
产品介绍 https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ 1、jtop工具安装 参考： https://blog.csdn.net/q839039228/article/details/126278528 安装jtop资源查看： sudo apt updatesudo a
Jetson Orin安装部署和使用（1）
Jetson Orin使用 一、 安装NVIDIA-jetpack和基础开发环境 1、修改deb source sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'sudo
Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：潍柴雷沃智慧农业无人驾驶
潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，是潍柴集团重要的战略业务单元，旗下收获机械、拖拉机等业务连续多年保持行业领先，是国内少数可以为现代农业提供全程机械化整体解决方案的品牌之一。潍柴集团完成对潍柴雷沃智慧农业战略重组后，潍柴雷沃智慧农业正式迈入新的发展阶段。聚焦智能农机与智慧农业两大战略业务，依托潍柴集团在液压电控、CVT动力总成、新能源、智能驾驶等新科技领域优势。 潍柴雷沃智慧
Nvidia Jetson/Orin +FPGA+AI大算力边缘计算盒子：京东无人配送机器人
电商巨头京东已选用NVIDIA Jetson AGX Xavier 平台，作为下一代自主配送机器人核心AI算力。 在过去的几十年中，中国占据了全球40％以上的电商交易——每年约为千亿美元。根据麦肯锡全球研究院的数据，这一数字已经高于法国、德国、日本、英国和美国的总和。 为了支持这一巨大的增长，中国大型电商公司正在开发人工智能配送机器人，使货物在仓库之间运送，加快最后一英里的配送速度，并将产品交
Linux 36.3 + JetPack v6.0@jetson-inference之视频操作
Linux 36.3 + JetPack v6.0@jetson-inference之视频操作 1. 源由2. 输入输出源2.1 输入2.2 输出 3. 示例3.1 MIPI CSI 摄像头3.2 V4L2 摄像头3.3 WebRTC3.4 RTP3.5 RTSP3.6 Video 文件3.7 Image 文件 4. 代码分析4.1 Python4.2 C++ 5. 参考资料 1.
【Jetson-Nano】jetson_nano安装环境配置及tensorflow和pytorch的安装
文章目录 1、外观2、Jetson Nano的规格3、Jetson Noao 激活4、 安装系统包和prerequisites4.1增加交换空间大小4.2 ssh远程连接nano并设置最大功率4.2.1 远程连接nano4.2.2 切换高低功率4.2.3 更新系统并移除无用软件 4.3 安装系统所需的包4.3.1配置系统级的安装包4.3.2 更新CMake4.3.3 配置python环境4.
我和jetson-Nano的故事（12）——安装pytorch 以及 torchvision
在jetson nano中安装Anaconda、pytorch 以及 torchvision 1.`Pytorch`下载安装2.`Torchvision`安装 1.Pytorch下载安装 首先登录英伟达官网下载Pytorch安装包，这里以PyTorch v1.10.0为例 安装依赖库 sudo apt-get install libjpeg-dev zlib1g-dev
Linux 36.3@Jetson Orin Nano之系统安装
Linux 36.3@Jetson Orin Nano之系统安装 1. 源由2. 命令行烧录Step 1：下载Linux 36.3安装程序Step 2：下载Linux 36.3根文件系统Step 3：解压Linux 36.3安装程序Step 4：解压Linux 36.3根文件系统Step 5：安装应用程序Step 6：烧录前准备工作Step 7：板子进入Recovery模式Step 8：烧录
国产【Jetson Xavier NX】——从裸机到深度学习开发环境配置
1、设置系统从固态硬盘启动 英伟达官方NX出厂是直接将SD卡（64/128G）烧录系统作为系统盘使用，国产NX出厂是将系统配置在8G内存中，在后续使用中需配置大量开发包，故将系统设置为从固态硬盘启动。 参考链接 https://blog.51cto.com/u_15352549/5393355 2、换源 先备份源文件，再打开编辑 cp /etc/apt/sources.list /etc
三、NVIDIA Jetson Orin开发板-GPU加速
一、NVIDIA Jetson Orin开发板的硬件情况 df -h#查看操作系统情况 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on**/dev/nvme0n1p1** 234G 17G 208G 8% /none 7.4G 0 7.4G 0% /devtmpfs 7
深度学习爱好者的小玩具：Jetson Nano开箱
喜欢就关注我们吧！ 最近AIZOO一直在玩嵌入式深度学习的小玩意儿，几天前入手了一块英伟达Jetson Nano。想着也不能天天搞技术，偶尔也得happy一下，于是就码出了这篇文章。 到手和开箱 因为AIZOO不是一个带货平台，因此在这里我们不介绍购买的途径，求助某宝即可。拿到手以后的Jetson Nano包装非常简单，不知道NVIDIA是不是也借鉴了Apple的设计，打开Jetson
解决Jetson上GStreamer报错“no element ‘omxh264dec‘”的解决办法
在Jetson平台上，GStreamer是一个强大的多媒体框架，用于处理音频、视频等多媒体流。然而，有时你会遇到“no element ‘omxh264dec’”的错误，这通常意味着GStreamer的管道无法找到特定的硬件解码器（omxh264dec）来处理H.264编码的视频流。本文将全面梳理这个问题，并给出解决步骤。 首先，我们要明确的是NVIDIA已经弃用了OpenMAX IL（O
《jetson系列编译部署libtorch》
文章目录 安装模型转换测试测试环境Makefilemain.cpp测试what(): PyTorch is not linked with support for cuda devicesconversion to non-scalar type torch::jit::load("model.pt")cannot open shared object file: No such file
《jetson系列刷机指南》
文章目录 SDK Manager安装方法准备进入Recovery模式jetson刷系统jetson系统账号、密码设置安装SDK SDK卡镜像安装方法准备刷镜像DeepStream 离线安装 参考链接 jetson系列刷机主要有两种方法： SDK卡镜像方法：Jetson nano和xavier nxSDK Manager方法：任何jetson开发者工具，nano，tx1，tx2
物联网设计竞赛_5_Jetson Nano连接摄像头解决运行卡顿问题
我在命令行用camorama命令打开摄像头的时候发现摄像头非常流畅 当我用python的cv2库打开摄像头的时候发现摄像头显示图片异常卡顿，在网上多方寻觅无果后，经过偶然尝试，我发现了卡顿原来是视频帧率问题 淘宝官方资料看我的摄像头只有30fps, 但我不知道为什么cv2打开我的摄像头默认是3.0帧 以下为将摄像头修改为30帧并打开摄像头显示的代码： import cv2import t
【教程】Jetson安装PyQt5和CUDA版OpenCV
转载请注明出处：小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你，请不吝给个[点赞、收藏、关注]哦~ 安装PyQt5 注意目前似乎只支持Python3.6！！！ sudo apt install pyqt5* -ysudo apt-get install python3-pyqt5 -ypip install pyqt5-sip sudo ln -s