Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯

2024-08-30 23:18

本文主要是介绍Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1.查看Jetson Xavier NX串口

2.硬件调试环境搭建

3.代码

3.1.dataType.h

3.2.rs485Service.h

3.3 rs485Service.cpp

3.4 demo

4 实验结果


1.查看Jetson Xavier NX串口

首先查看NX板子上的串口,执行 ll /dev | grep tty 可以看到串口,这次我们使用ttyTHS0。

crw--w----   1 root  tty       4, 143 5月   7 18:52 ttyTCU0
crw--w----   1 root  tty     238,   0 5月   8 10:50 ttyTHS0
crw-rw----   1 root  dialout 238,   1 5月   7 18:52 ttyTHS1
crw-rw----   1 root  dialout 238,   4 5月   7 18:52 ttyTHS4

2.硬件调试环境搭建

准备笔记本电脑,usb转串口线,232串口转485串口小板

NX盒子上485的+连接转接小板的+,NX盒子上485的-连接转接小板的-,不需要接地线,然后电脑安装串口调试助手(secureCRT,putty都可以),在电脑的设备管理器里面查看串口号&#x

这篇关于Jetson xavier NX 485串口接口封装/Jetson Xavier NX 串口通讯的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1122212

相关文章

Java 后端接口入参 - 联合前端VUE 使用AES完成入参出参加密解密

加密效果: 解密后的数据就是正常数据: 后端:使用的是spring-cloud框架,在gateway模块进行操作 <dependency><groupId>com.google.guava</groupId><artifactId>guava</artifactId><version>30.0-jre</version></dependency> 编写一个AES加密

JavaSE——封装、继承和多态

1. 封装 1.1 概念      面向对象程序三大特性:封装、继承、多态 。而类和对象阶段,主要研究的就是封装特性。何为封装呢?简单来说就是套壳屏蔽细节 。     比如:对于电脑这样一个复杂的设备,提供给用户的就只是:开关机、通过键盘输入,显示器, USB 插孔等,让用户来和计算机进行交互,完成日常事务。但实际上:电脑真正工作的却是CPU 、显卡、内存等一些硬件元件。

Java Websocket实例【服务端与客户端实现全双工通讯】

Java Websocket实例【服务端与客户端实现全双工通讯】 现很多网站为了实现即时通讯,所用的技术都是轮询(polling)。轮询是在特定的的时间间隔(如每1秒),由浏览器对服务器发 出HTTP request,然后由服务器返回最新的数据给客服端的浏览器。这种传统的HTTP request 的模式带来很明显的缺点 – 浏 览器需要不断的向服务器发出请求,然而HTTP

java线程深度解析(一)——java new 接口?匿名内部类给你答案

http://blog.csdn.net/daybreak1209/article/details/51305477 一、内部类 1、内部类初识 一般,一个类里主要包含类的方法和属性,但在Java中还提出在类中继续定义类(内部类)的概念。 内部类的定义:类的内部定义类 先来看一个实例 [html]  view plain copy pu

哈希表的封装和位图

文章目录 2 封装2.1 基础框架2.2 迭代器(1)2.3 迭代器(2) 3. 位图3.1 问题引入3.2 左移和右移?3.3 位图的实现3.4 位图的题目3.5 位图的应用 2 封装 2.1 基础框架 文章 有了前面map和set封装的经验,容易写出下面的代码 // UnorderedSet.h#pragma once#include "HashTable.h"

模拟实现vector中的常见接口

insert void insert(iterator pos, const T& x){if (_finish == _endofstorage){int n = pos - _start;size_t newcapacity = capacity() == 0 ? 2 : capacity() * 2;reserve(newcapacity);pos = _start + n;//防止迭代

封装MySQL操作时Where条件语句的组织

在对数据库进行封装的过程中,条件语句应该是相对难以处理的,毕竟条件语句太过于多样性。 条件语句大致分为以下几种: 1、单一条件,比如:where id = 1; 2、多个条件,相互间关系统一。比如:where id > 10 and age > 20 and score < 60; 3、多个条件,相互间关系不统一。比如:where (id > 10 OR age > 20) AND sco

京东物流查询|开发者调用API接口实现

快递聚合查询的优势 1、高效整合多种快递信息。2、实时动态更新。3、自动化管理流程。 聚合国内外1500家快递公司的物流信息查询服务,使用API接口查询京东物流的便捷步骤,首先选择专业的数据平台的快递API接口:物流快递查询API接口-单号查询API - 探数数据 以下示例是参考的示例代码: import requestsurl = "http://api.tanshuapi.com/a

股票数据接口-陈科肇

陈科肇 新浪财经 sz-深圳sh-上海历史分价表:http://market.finance.sina.com.cn/pricehis.php?symbol=sz000506&startdate=2016-12-27&enddate=2016-12-27历史成交明细(当日成交明细):http://vip.stock.finance.sina.com.cn/quotes_service/v

实例demo理解面向接口思想

浅显的理解面向接口编程 Android开发的语言是java,至少目前是,所以理解面向接口的思想是有必要的。下面通过一个简单的例子来理解。具体的概括我也不知道怎么说。 例子: 现在我们要开发一个应用,模拟移动存储设备的读写,即计算机与U盘、MP3、移动硬盘等设备进行数据交换。已知要实现U盘、MP3播放器、移动硬盘三种移动存储设备,要求计算机能同这三种设备进行数据交换,并且以后可能会有新的第三方的