图像变换：刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换)

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刚性变换(等距变换、欧式变换)、相似变换、仿射变换、射影变换(透视变换、投影变换)

1.刚性变换：只对物体进行 平移 和 旋转，而形状不变

2.相似变换：等距变换 + 均匀缩放，类似相似三角形，比例不变

3.仿射变换：旋转+平移+缩放+切变shear，保持平行性

4.透视变换：旋转+平移+缩放+切变+射影

在三维空间上进行变换：

不保留平行性

射影变换的不变量是:重合关系、长度的交比

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