本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
本文仅供学习使用
本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
线性控制器设计-轨迹跟踪(Fellow a Desired Path)
这篇关于[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!