OpenCV结构分析与形状描述符(9)检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用

本文主要是介绍OpenCV结构分析与形状描述符(9)检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

查找一个轮廓的凸性缺陷。
下图显示了一个手部轮廓的凸性缺陷:
在这里插入图片描述
convexityDefects 是 OpenCV 库中的一个函数,用于检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷。这个函数可以帮助识别轮廓中的凹进去的部分,通常被用来分析手部或其他物体的形状特征。

函数原型


void cv::convexityDefects
(InputArray 	contour,InputArray 	convexhull,OutputArray 	convexityDefects 
)		

参数

  • 参数contour 输入的轮廓。
  • 参数convexhull 使用 convexHull 获得的凸包,应包含构成凸包的轮廓点的索引。
  • 参数convexityDefects 凸性缺陷的输出向量。在 C++ 和新的 Python/Java 接口中,每个凸性缺陷表示为一个四元素整数向量(即 Vec4i):(start_index, end_index, farthest_pt_index, fixpt_depth),其中索引是原始轮廓中凸性缺陷起始点、终点和最远点的 0 基础索引,而 fixpt_depth 是最远轮廓点与凸包之间距离的定点近似值(带有 8 位小数部分)。也就是说,要获得深度的浮点数值,需要将 fixpt_depth 除以 256.0。

代码示例


#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;
using namespace cv;int main()
{// 加载一张图像Mat img = imread( "/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/hand2.png", IMREAD_GRAYSCALE );if ( img.empty() ){cerr << "Error: Image not found." << endl;return -1;}// 二值化处理Mat binImg;threshold( img, binImg, 48, 255, THRESH_BINARY_INV );//imshow( "er zhi", binImg );// 寻找轮廓vector< vector< Point > > contours;findContours( binImg, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE );// 假设我们只处理第一个最大的轮廓vector< Point > contour = contours[ 0 ];// 计算凸包vector< int > hull;convexHull( contour, hull );// 计算凹陷缺陷vector< Vec4i > defects;convexityDefects( contour, hull, defects );// 在原图上绘制凸包和凹陷缺陷Mat drawing = Mat::zeros( img.size(), CV_8UC3 );drawContours( drawing, contours, 0, Scalar( 255, 0, 0 ), 2 );  // 绘制轮廓//imshow( "Convexity ", drawing );// 绘制凹陷缺陷for ( size_t i = 0; i < defects.size(); i++ ){Vec4i defect   = defects[ i ];Point start    = contour[ defect[ 0 ] ];Point end      = contour[ defect[ 1 ] ];Point farthest = contour[ defect[ 2 ] ];line( drawing, start, end, Scalar( 0, 255, 0 ), 1 );      // 绘制凹陷缺陷的边缘circle( drawing, farthest, 5, Scalar( 0, 0, 255 ), -1 );  // 绘制凹陷缺陷的最远点}// 显示结果imshow( "Original image", img );imshow( "Convexity Defects", drawing );waitKey( 0 );return 0;
}

运行结果

在这里插入图片描述

这篇关于OpenCV结构分析与形状描述符(9)检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1144682

相关文章

Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析

《Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析》:本文主要介绍Java程序进程起来了但是不打印日志的原因分析,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录Java程序进程起来了但是不打印日志的原因1、日志配置问题2、日志文件权限问题3、日志文件路径问题4、程序

Spring Boot 集成 Quartz并使用Cron 表达式实现定时任务

《SpringBoot集成Quartz并使用Cron表达式实现定时任务》本篇文章介绍了如何在SpringBoot中集成Quartz进行定时任务调度,并通过Cron表达式控制任务... 目录前言1. 添加 Quartz 依赖2. 创建 Quartz 任务3. 配置 Quartz 任务调度4. 启动 Sprin

Linux下如何使用C++获取硬件信息

《Linux下如何使用C++获取硬件信息》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用C++实现获取CPU,主板,磁盘,BIOS信息等硬件信息,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录方法获取CPU信息:读取"/proc/cpuinfo"文件获取磁盘信息:读取"/proc/diskstats"文

Java使用SLF4J记录不同级别日志的示例详解

《Java使用SLF4J记录不同级别日志的示例详解》SLF4J是一个简单的日志门面,它允许在运行时选择不同的日志实现,这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用SLF4J记录不同级别日志,感兴趣的可以了解下... 目录一、SLF4J简介二、添加依赖三、配置Logback四、记录不同级别的日志五、总结一、SLF4J

使用Python实现一个优雅的异步定时器

《使用Python实现一个优雅的异步定时器》在Python中实现定时器功能是一个常见需求,尤其是在需要周期性执行任务的场景下,本文给大家介绍了基于asyncio和threading模块,可扩展的异步定... 目录需求背景代码1. 单例事件循环的实现2. 事件循环的运行与关闭3. 定时器核心逻辑4. 启动与停

如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口

《如何使用Nginx配置将80端口重定向到443端口》这篇文章主要为大家详细介绍了如何将Nginx配置为将HTTP(80端口)请求重定向到HTTPS(443端口),文中的示例代码讲解详细,有需要的小伙... 目录1. 创建或编辑Nginx配置文件2. 配置HTTP重定向到HTTPS3. 配置HTTPS服务器

Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验详解

《Java使用ANTLR4对Lua脚本语法校验详解》ANTLR是一个强大的解析器生成器,用于读取、处理、执行或翻译结构化文本或二进制文件,下面就跟随小编一起看看Java如何使用ANTLR4对Lua脚本... 目录什么是ANTLR?第一个例子ANTLR4 的工作流程Lua脚本语法校验准备一个Lua Gramm

Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析

《Java字符串操作技巧之语法、示例与应用场景分析》在Java算法题和日常开发中,字符串处理是必备的核心技能,本文全面梳理Java中字符串的常用操作语法,结合代码示例、应用场景和避坑指南,可快速掌握字... 目录引言1. 基础操作1.1 创建字符串1.2 获取长度1.3 访问字符2. 字符串处理2.1 子字

Java Optional的使用技巧与最佳实践

《JavaOptional的使用技巧与最佳实践》在Java中,Optional是用于优雅处理null的容器类,其核心目标是显式提醒开发者处理空值场景,避免NullPointerExce... 目录一、Optional 的核心用途二、使用技巧与最佳实践三、常见误区与反模式四、替代方案与扩展五、总结在 Java

使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现

《使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现》在现代文档处理中,Markdown(MD)因其简洁的语法和良好的可读性,逐渐成为开发者、技术写作者和内容创作者的首选格式,然而,许多文... 目录引言1. 工具和库介绍2. 安装依赖库3. 使用Apache POI解析DOCX文档4. 将解析