描述符专题
OpenCV结构分析与形状描述符（11）椭圆拟合函数fitEllipse()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 围绕一组2D点拟合一个椭圆。 该函数计算出一个椭圆，该椭圆在最小二乘意义上最好地拟合一组2D点。它返回一个内切椭圆的旋转矩形。使用了由[90]描述的第一个算法。开发者应该注意，由于数据点靠近包含的 Mat 元素的边界，返回的椭圆/旋转矩形数据
OpenCV结构分析与形状描述符（10）检测并提取轮廓函数findContours()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 在二值图像中查找轮廓。 该函数使用算法 253从二值图像中检索轮廓。轮廓是有用的工具，可用于形状分析和对象检测与识别。参见 OpenCV 示例目录中的 squares.cpp。 findContours 是 OpenCV 库中的一个重要函数
OpenCV结构分析与形状描述符（8）点集凸包计算函数convexHull()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 查找一个点集的凸包。 函数 cv::convexHull 使用斯克拉斯基算法（Sklansky’s algorithm）来查找一个二维点集的凸包，在当前实现中该算法的时间复杂度为 O(N logN)。 函数 cv::convexHull 是
OpenCV结构分析与形状描述符（9）检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷函数convexityDefects()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 查找一个轮廓的凸性缺陷。 下图显示了一个手部轮廓的凸性缺陷： convexityDefects 是 OpenCV 库中的一个函数，用于检测轮廓相对于其凸包的凹陷缺陷。这个函数可以帮助识别轮廓中的凹进去的部分，通常被用来分析手部或其他物体的形状
Vulkan描述符、描述符Pool、Layout概念
1、DescriptorSetLayout为了组织和管理着色器资源（如缓冲区、纹理、采样器等），多个相同类型的Descriptor放在一个Layout中以优化GPU对资源的访问 //DescriptorSetLayout定义了哪些描述符Descriptor类型（Buffers、Textures、Samplers）可以包含在其中 VkDescriptorSetLayoutBinding
OpenCV结构分析与形状描述符（6）带统计的连通组件计算函数connectedComponentsWithStats()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 connectedComponentsWithStats 函数计算布尔图像的连通组件标记图像，并为每个标记产生统计信息。 该函数接受一个具有4或8连通性的二值图像，并返回 N，即标签总数（标签范围为 [0, N-1]，其中 0 代表背景标签）
OpenCV结构分析与形状描述符（7）计算轮廓的面积的函数contourArea()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 计算轮廓的面积。 该函数计算轮廓的面积。与 moments 类似，面积是使用格林公式计算的。因此，返回的面积与你使用 drawContours 或 fillPoly 绘制轮廓时的非零像素数量可能会不同。此外，对于自相交的轮廓，该函数很可能会给
OPenCV结构分析与形状描述符（4）计算一个旋转矩形的四个顶点的函数boxPoints()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 找到一个旋转矩形的四个顶点。对于绘制旋转矩形很有用。 该函数找到一个旋转矩形的四个顶点。这个函数对于绘制矩形很有帮助。在C++中，可以不用这个函数，而是直接使用RotatedRect::points方法。更多相关信息，请访问创建边界旋转框和轮廓
OPenCV结构分析与形状描述符（3）计算一个点集的最小外接矩形的函数boundingRect()的使用
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C++11 算法描述 计算一个点集的最小右上边界矩形或灰度图像中的非零像素。 该函数计算并返回指定点集或灰度图像中非零像素的最小右上边界矩形。 在OpenCV中，boundingRect函数用于找到一个点集的最小外接矩形。这个矩形是最小的能够完全包含给定点集的轴对
【译】PCL官网教程翻译(22)：全局对齐空间分布(GASD)描述符 - Globally Aligned Spatial Distribution (GASD) descriptors
英文原文查看 全局对齐空间分布(GASD)描述符 本文描述了全局对齐的空间分布(GASD)全局描述符，用于有效的目标识别和姿态估计。 GASD基于表示对象实例的整个点云的参考系的估计，该实例用于将其与正则坐标系对齐。然后，根据对齐后的点云的三维点在空间上的分布情况计算其描述符。这种描述符还可以扩展到整个对齐点云的颜色分布。将匹配点云的全局对齐变换用于目标姿态的计算。更多信息请参见GASD。
【译】PCL官网教程翻译(20)：惯性矩和偏心距描述符 - Moment of inertia and eccentricity based descriptors
英文原网页查看。 基于惯性矩和偏心距的描述符 在本教程中，我们将学习如何使用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获得基于偏心量和惯性矩的描述符。这个类还允许提取轴对齐和有向的点云包围框。但是请记住，提取的OBB可能并不是最小的边界框。 理论基础 特征提取方法的思想如下。首先计算点云的协方差矩阵，提取点云的特征值和特征向量。可以考虑得到的特征向量是归一化的，并且总
【译】PCL官网教程翻译(17)：快速点特征直方图(FPFH)描述符 -Fast Point Feature Histograms (FPFH) descriptors
英文原文阅读 快速点特征直方图(FPFH)描述符 计算复杂度直方图(见点特征直方图(PFH)描述符)对于一个给定的有 n n n个点的点云 P P P为 O ( n k 2 ) O (nk ^ 2) O(nk2), k k k是每个点P的最邻近点个数。对于要求实时或接近实时的应用程序,密集点的特征直方图的计算效率是一个一个主要问题。 本教程描述了PFH公式的简化，称为快速点特征直方图(FPF
【译】PCL官网教程翻译(16)：点特征直方图(PFH)描述符 -Point Feature Histograms (PFH) descriptors
英文原网页查看。 点特征直方图(PFH)描述符 就点特征表示而言，表面法线和曲率估计是在表示特定点周围的基本的几何形状方面。虽然计算速度极快，也很容易，但是它们不能捕捉太多的细节，因为它们只能用很少的值来近似一个点的k邻域的几何形状。直接的结果是，大多数场景将包含许多具有相同或非常相似的特征值的点，从而减少了它们的信息特征。 本教程介绍了一组为简单起见而创建的3D特征描述符PFH(点特征直方图
linux文件描述符和套接字的问题
记得刚学linux的时候 就会听到一句"一切皆文件" 上面标准输入 标准输出 标准错误 重定向 blablabla... 今天在写一个基于epoll的聊天室 客户端fork 父进程负责读 子进程负责写 感觉这好像服务端 主从备份..还像nginx中的进程的模型,各个worker 从 listen 后的 master fork出来的 master负责分发 worker负责处理 主要是映射到各个
ora-12541: TNS:监听程序当前无法识别连接描述符中请求的服务
在监听文件里（C:\app\Administrator\product\11.2.0\dbhome_1\NETWORK\ADMIN里的listener.ora） 把下段代码放到(SID_LIST = ）列表里 加上 (SID_DESC = (SID_NAME = orcl) (ORACLE_HOME = C:\app\Administrator\p
Linux | 文件描述符fd详解及重定向技术的应用
多谢梅花，伴我微吟。 - 《高阳台·除夜》(韩疁) 2024.8.23 目录 1、文件描述符fd 文件操作符概念(简单带过) 重点：如何理解文件操作符使得系统实现了设备无关性？（使得操作系统无需关心具体的硬件细节） 示例代码:标准输入、标准输出和标准错误 文件描述符的分配规则 注意 2、重定向 重定向的简单例子 思考 重点：使用dup2函数进行重定向 重定向的重要应用 文件描述符，一个看似
Linux文件操作：文件描述符fd
文章目录 前言：回顾一下文件提炼一下关于文件的理解： 理解文件：通过系统调用操作文件：理解标志位传参：打开文件 open写入信息 write 理解文件描述符：对于open的返回值：==文件描述fd的本质是什么呢？== 如何理解Linux中一切皆文件？打通系统调用和C语言函数 前言： 现在我们对进程的总体概念也有了了解，下面我们进入新的模块学习。关于Linux如何操作文件。其关
Vulkan教程 - 17 描述符与内存对齐
之前章节的描述符布局描述了描述符可以绑定的类型。本章我们要对每个VkBuffer资源创建一个描述符集合来将它绑定到统一缓冲描述符上。 描述符集合不能够直接创建，必须从一个池中分配，就和命令缓冲一样。同样的，对应也有描述符池。写一个新方法createDescriptorPool来建立它，把它放在初始化Vulkan的创建统一缓冲之后： createUniformBuffers();createD
【续2】linux C语言 文件描述符 读写地址分析
记录时间：2014-10-24 10：35 记录原因：一直对文件指针读写存在疑惑，导致经常性的操作文件时，结果不理想。原来一直是对文件被打开后，对文件流指针的读写位置没有弄清楚。 文件在打开后，任何一个对文件的操作都会改变文件流指针的位置，所以在对文件进行操作时，应从如下两点考虑： 1、文件是不是第一次打开：可以确认文件指针的确却位置； 2、检测文件打开方式，特殊注
linux C语言 文件描述符 读写地址分析
1、fwrite 和 fread对文件操作之后，文件位置指针已经移动到被操作的位置； 2、如果不是在fread或fwrite操作后的位置读、写文件内容，那么必须重新定位文件指针位置，此时可以使用 rewind、fseek函数； 3、rewind(FILE *stream)：将文件指针直接移动到文件起始位置； 4、fseek(FILE *stream, long offset
【Linux】系统文件IO·文件描述符fd
前言 C语言文件接口 C 语言读写文件 1.C语言写入文件 2.C语言读取文件 stdin/stdout/stderr 系统文件IO 文件描述符fd： 文件描述符分配规则： 文件描述符fd： 前言 我们早在C语言中学习关于如何用代码来管理文件，比如文件的输入和文件的输出，一些文件的接口，如何深入学习文件的知识，在Linux下一切皆文件，今天我们探讨Linux的基础I/
当TCP和UDP使用的fd描述符是同一个时，会发生什么？
最近在一个项目中遇到了一个非常奇葩的问题，简单来说就是程序会创建一条tcp客户端连接与tcp服务端通信，另外还有一个udp用来组播发送报文。 现在遇到的问题是不知道什么原因，tcp和udp通过socket接口返回的描述符竟然是一样的，结果就会导致不管是tcp调用send还是udp调用sendto，实际上报文都是发送到了tco服务端，最终就会导致tcp服务端认为tcp客户端存在问题，会主动将
Linux:文件描述符
文件描述符实际上就是一个小整数 0 & 1 & 2 ·Linux进程默认情况下会有3个缺省打开的文件描述符，分别是标准输入0， 标准输出1， 标准错误2. ·0,1,2对应的物理设备一般是：键盘，显示器，显示器 所以输入输出还可以采用如下方式： 文件描述符就是从0开始的小整数。当我们打开文件时，操作系统在内存中要创建相应的数据结构来描述目标文件。于是就有了file
文件、描述符与索引节点总结
Linux对文件的内容和描述符文件的信息给出了清楚地区分： 除了文件设备文件和特殊的文件系统，每个文件都由字符序列组成，文件内容不包含任何控制字符 文件系统处理文件需要的所有信息包含在inode数据结构里面，每个文件都有自己的索引节点，文件系统使用索引节点来标志文件 struct inode { struct hlist_head i_hash; 散列表 stru
【CH32V305FBP6】USBD HS 描述符修改
文章目录 前言设备描述符配置描述符配置描述符CDC 描述符接口关联描述符接口描述符功能描述符端点描述符接口描述符端点描述符 HID 描述符接口描述符 练习：新增一个 HID 设备 前言 USB HS 复合设备，CDC+HID 功能：串口、DAP、CAN-HID、RS485 设备描述符 https://www.usbzh.com/article/detail-104.htm