本文主要是介绍OpenCV结构分析与形状描述符（6）带统计的连通组件计算函数connectedComponentsWithStats()的使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
- 操作系统：ubuntu22.04
- OpenCV版本：OpenCV4.9
- IDE:Visual Studio Code
- 编程语言：C++11
算法描述
connectedComponentsWithStats 函数计算布尔图像的连通组件标记图像，并为每个标记产生统计信息。
该函数接受一个具有4或8连通性的二值图像，并返回 N，即标签总数（标签范围为 [0, N-1]，其中 0 代表背景标签）。ltype 参数指定了输出标签图像的类型，这是基于标签总数或源图像中的像素总数的一个重要考虑因素。ccltype 参数指定了要使用的连通组件标记算法，目前支持 Bolelli（Spaghetti）[31]、Grana（BBDT）[108] 和 Wu（SAUF）[296] 算法，详见 ConnectedComponentsAlgorithmsTypes。请注意，SAUF 算法强制使用行主序（row-major order）的标签，而 Spaghetti 和 BBDT 不强制。如果至少有一个允许的并行框架被启用，并且图像的行数至少是 getNumberOfCPUs 返回值的两倍，该函数将使用并行版本的算法（包括统计信息）。
函数原型
int cv::connectedComponentsWithStats
(InputArray image,OutputArray labels,OutputArray stats,OutputArray centroids,int connectivity,int ltype,int ccltype
) 参数
- 参数image: 要标记的8位单通道图像。
- 参数labels: 目标标记图像。
- 参数stats: 每个标记（包括背景标记）的统计信息输出。统计信息通过 stats(label, COLUMN) 访问，其中 COLUMN 是 ConnectedComponentsTypes 中的一个选择项，数据类型为 CV_32S。
- 参数centroids: 每个标记（包括背景标记）的质心输出。质心通过 centroids(label, 0) （x坐标）和 centroids(label, 1) （y坐标）访问，数据类型为 CV_64F。
- 参数connectivity: 连通性设置，8表示8邻接，4表示4邻接。
- 参数ltype: 输出图像的标签类型。目前支持 CV_32S 和 CV_16U。
- 参数ccltype: 连通组件算法类型（详见 ConnectedComponentsAlgorithmsTypes）。
代码示例
终端输出：
Number of components: 2
Component 1: Left: 50, Top: 50, Width: 200, Height: 200, Area: 20000
Centroid of Component 1: (149.5, 149.5)图像输出
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