PCL

本文主要是介绍PCL，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

一、PCL安装

https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.html

sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions

1、预装依赖库

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install libpcl-dev

2、git

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git

3、安装

在pcl文件夹下

mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make
sudo make install

二、plc_ros程序包安装

1、预装依赖

sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions

2、git

git clone https://github.com/ros-perception/perception_pcl.git

3、安装

在 pcl_ros文件夹下

mkdir build

cd bulid

cmake ..

make

二、PCL测试

1、观看pcd图

pcl_viewer xxx.pcd

三、卸载pcl

这篇关于PCL的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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