本文主要是介绍PCL 拟合二维椭圆(迭代法),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧! 文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料 一、简介 一般情况,我们会用椭圆拟合二维点,用椭球拟合三维点。在n维中,这些对象被称为超椭球体,由二次方程隐式定义 超椭球的中心是n×1向量C,n×n矩阵S是正定的,n×1向量X是超椭球上的任意点。矩阵S可以用特征分解,S = R D R T RDR^T RD 这篇关于PCL 拟合二维椭圆(迭代法)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!