闭环专题
TMC5271/TMC5272 支持使用编码器进行闭环位置控制
ADI-Trinamic推出两款新芯片产品，TMC5272和TMC5271。TMC5272是一颗2.1V 至 20V，2 x 0.8ARMS双轴步进驱动芯片。而且封装好小，为36 WLCSP (2.97mm x 3.13mm)封装。它集成Stealthchop、Spreadcycle两种斩波模式；还集成加减速算法，可通过配置寄存器方式控制电机转速、方向、和位移。 应用场合：VR，注射泵输液泵，安防
自控原理-传递函数（闭环 扰动 偏差 前馈 复合 顺馈）
都知道闭环传递函数定义为：G1·G2/(1+G1·G2·H) 但是当碰到复杂的系统，比如复合顺馈，前馈扰动等，就不知道分子到底要不要乘上G2了。 这个公式是如何推导出来的，今天看到一个公式图片： 过程非常详细。 由此我也分别针对： 闭环扰动系统的传递函数和偏差传递函数问题 前馈扰动系统的误差分析 复合顺馈系统的误差分析 这三类问题给出了相应的解答方案。 闭环扰动系统的
真实较量｜以挖矿告警闭环应急处置
背景 2024年6月18日，在公司关键位置部署的安全检测设备的告警日志中，发现大量挖矿软件请求矿池的告警事件。安全运营人员已经进行了相关处置，但是由于攻击者手法的隐蔽未处理干净，一直产生告警信息。 行动 通过与服务器运营人员沟通了解相关基础信息，然后借助Chatgpt回顾并咨询常见挖矿的处理思路和主机现象，以便后续上机排查。 元宝回答如下： 谷歌gemini回答如下：
国内外市场，软件项目从创意（idea）到收益闭环的全过程涉及多个阶段，每个阶段都需要细致的规划和执行。
一、项目流程细节 1. Idea 创意阶段 市场调研：通过问卷调查、竞品分析、用户访谈等方式，确定软件的市场需求和潜在用户群体。需求整理：明确软件的核心功能和用户痛点，形成详细的需求文档。 2. 立项阶段 商业计划书：撰写商业计划书，包括市场分析、盈利模式、开发计划、预算等。团队组建：根据项目需求，组建包括产品经理、UI/UX设计师、开发人员、测试人员等在内的项目团队。风险评估：对项目可
闭环思维，让你更加优秀的诀窍
题图：by Pexels 相信很多同学都有过这种经历，使用电脑时，辛辛苦苦写了很长的文档，也没有及时保存文件，突然一下死机或者断电，全部心血都付诸东流，一脸懵逼地看着没有任何动静的电脑屏幕，止不住的唉声叹气。 于是这些同学痛定思痛，决定将保存的动作牢记于心。日后的码字过程中，总是按照 码字-保存-码字-保存 的流程进行，慢慢地在脑海里形成了一种条件反射，再也不用担心字白码了，事情白干了。 而这
【领域驱动设计 打通DDD最小闭环】领域建模
本篇BLOG为DDD流程的第二步，在模型的建立阶段，领域专家与技术人员通过领域建模来完成更为细致的模型建立讨论 领域建模的目的 领域建模主要有两个目的： 将知识可视化，准确、深刻地反映领域知识，并且在业务和技术人员之间达成一致指导系统的设计和编码，也就是说，领域模型应该能够比较容易地转化成数据库模式和代码实现 不同于事件风暴仅仅追求“形似”，也就是说业务是怎样运作的，事件风暴就怎样反映，
【领域驱动设计 打通DDD最小闭环】业务事件风暴
本篇BLOG为DDD流程的第一步，在模型的建立阶段，领域专家与技术人员通过业务事件风暴进行需求分析，也叫做行为需求捕获。 事件风暴目的 在真实项目，尤其是敏捷项目里，领域专家很可能不会一开始就把需求都一一列出来，需求可能仅仅停留在领域专家的脑子里。即便领域专家已经把需求写出来，我们也很难保证没有遗漏，保证开发人员都彻底理解了。而事件风暴不仅能帮助我们尽量把需求补充完全，而且还能以协作的方式保
【领域驱动设计 打通DDD最小闭环】DDD的开发流程、参与人员和统一语言
第一个学习阶段就是夯实基础，打通DDD的一个最小闭环，首先明确下DDD的最小闭环包含哪些步骤 开发流程 DDD的整体开发流程如下图所示，包含两个大的时间节点，模型的建立和模型的实现。 这样就是一个DDD的最小闭环，在实践中，尤其是对敏捷软件开发来说，这些步骤不是线性的，而是反复迭代、互相穿插的 战略设计阶段 也就是模型的建立阶段，使用的都是业务术语，归根结底来自业务人员，业务人员不仅能
如何用外呼工具和CRM管理系统形成销售闭环
使用外呼工具和CRM管理系统形成销售闭环是一个系统性的过程，它涉及客户数据的整合、个性化的营销活动、销售与市场活动的协作、顾客行为的追踪与理解以及营销成效的评估与优化等多个环节。 以下是如何将外呼工具和CRM管理系统有效结合以形成销售闭环的步骤： 1. 客户数据的整合与分析 - 外呼工具在与客户进行初步沟通时，会收集到客户的基本信息和初步需求。 - 这些信息随后被输入到CRM管
三相光伏逆变并网电流电压双闭环仿真
三相并网发电系统的拓扑结构图展示了系统的基本构成和连接方式。图中，𝑖𝑑𝑐1为直流输入电源，𝐶1为输入直流母线滤波电容，𝑇1~𝑇6为三相逆变桥的6个IGBT开关管。这些开关管负责控制电流的流动，从而实现电力系统的稳定运行。 𝑅1为滤波电感𝐿1的内阻和由每相桥臂上、下管互锁死区所引起的电压损失。这部分电阻在系统中起到了限制电流、保护设备的作用。 𝑅2为滤波电感𝐿2的内阻，𝐿1
【报告分享】 在线教育用户增长闭环白皮书-神策数据 （附下载）
摘要:在线教育是一种运用网络、多媒体和多种交互手段进行系统教学和互动的新型教育方式。在线教育由计算机及基础网络设施、教师、教学平台、学习内容、学员等基本要素构成， 也称为“互联网教育”。 来源:神策数据 如需查看完整报告和报告下载或了解更多，微信公众号：行业报告智库
记Codes 重新定义 SaaS模式开源免费研发项目管理平台——多事项闭环迭代的创新实现
原计划本篇要写0代码接口测试，因最近询问Codes 迭代的人多，就先写多事项闭环迭代的创新实现。 1、简介 Codes 重新定义 SaaS 模式 = 云端认证 + 程序及数据本地安装 + 不限功能 + 30 人免费 Codes 是一个 高效、简洁、轻量的一站式研发项目管理平台。包含需求管理，任务管理，测试管理，缺陷管理，自动化测试，cicd
终结国企虚假贸易：监管闭环下的关系排查与风控增强
2024年5月28日，国务院正式公布《国有企业管理人员处分条例》（以下简称《条例》），将于2024年9月1日起施行。作为国家经济的重要支柱，国有企业的管理人员在企业运营中扮演着至关重要的角色，《条例》的颁布，将进一步加强对国有企业管理人员的管理与监督、加强企业国有资产管理并防止国有资产流失。 专家指出，国企改革过程中的一些“硬要求”也被写入了《条例》，包括“十不准”（融资性贸易、虚假贸易
迈向『闭环』| PlanAgent：基于MLLM的自动驾驶闭环规划新SOTA！
中科院自动化所深度强化学习团队联合理想汽车等提出了一种新的基于多模态大语言模型MLLM的自动驾驶闭环规划框架—PlanAgent。该方法以场景的鸟瞰图和基于图的文本提示为输入，利用多模态大语言模型的多模态理解和常识推理能力，进行从场景理解到横向和纵向运动指令生成的层次化推理，并进一步产生规划器所需的指令。在大规模且具有挑战性的nuPlan基准上对该方法进行了测试，实验表明PlanAgent在常规场
STCunio数字电源带PID数字闭环（带详细的代码说明文档）
STCunio，即 system on chip unusual i/o,采用类似 arduino 构架设计，即使没有单片机知 识的设计师和艺术家们能够很快地通过它学习电子和传感器的基础知识，并应用到他们的设 计当中。设计中所要表现的想法和创意才是最主要的，至于单片机如何工作，设计师和艺术 家们并不需要考虑。有单片机基础的工程师在使用 STCuino 的时候就会发现，STCuino 已经 脱离
步进电机双闭环细分控制（matlab仿真）内含课设等参考文件
1.1 步进电机工作原理 步进电机是一种用电脉冲进行控制，将电脉冲信号转换成相位移的电机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了电机运转的速度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的
CAC2.0全生命周期防护，助力企业构建安全闭环
5月29日，CACTER邮件安全团队凭借多年的邮件安全防护经验，在“防御邮件威胁-企业如何筑起最后防线”直播分享会上展示了构建安全闭环的重要性，并深入介绍了全新CAC 2.0中的“威胁邮件提示”功能。 下滑查看更多直播精彩内容 构建安全闭环的必要性 当前，企业邮件系统面临的威胁主要包括钓鱼邮件、 通过暴力破解等手段获取账号权限的攻击，以及邮箱用户安全意识参差不齐。这些威胁不仅可能
RTAB-Map 闭环检测
欢迎访问 https://cgabc.xyz/posts/999fccc5/，持续更新 1. 概述 主要特点： 基于外观（Appearance-Based），通过图像相似度查找回环贝叶斯滤波算法，估计回环的概率增量式在线构建视觉词典或词袋，针对一个特定环境不需要预训练过程内存管理模型，保证实时在线运行 代码主要过程： RTABMap（闭环检测）主入口函数 Rtabmap::process
Ai终点站，全系统商业闭环矩阵打造，帮电商、实体降70%成本，12款Ai联合深度实战
说白了，你之前5个人的团队，当团队人数不变的情况下，借助于ChatGPT和各种软件的结合，赋能电商直播带货，可以让之前一年销售额2.000万变成2.500万或者是3.000万，这就是这套课程的核心作用: 【1】系统课程从1到10.核心是打造一套完善的Ai商业闭环;真正从本质上节省成本，增加公司效益; 【2】一个团队10天做的事情 借助AI工具3天高效完成 所有操作细节 合盘分享 【3
基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环simulink仿真
本人搭建了基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环的simulink仿真模型，该模型采用SVPWM闭环控制实现并网控制。效果优异，配备参考资料，适合新手学习使用。 DC：800V AC:380V 功率：100kw 拓扑：三电平NPC 控制策略：SVPWM闭环控制策略 THD＜1% 滤波器：LCL 模型获取链接：基于SVPWM控制策略的二极管钳位型NPC逆变器并网闭环s
自动驾驶系统中的数据闭环：挑战与前景
目录 自动驾驶概况 1.1自动驾驶分级 1.2自动驾驶国内发展 1.3自动驾驶架构模型 数据闭环的意义 2.1 搜集corner case的数据 2.2 提高模型的泛化能力 2.3 驱动算法迭代 数据闭环落地的痛点及对策 3.1 数据采集和使用的合规性问题 3.2 数据确权问题 3.3 数据采集会占用系统资源 3.4 数据标注及后续处理的难度大 3.5 数据驱动的
独家专访辉羲智能章健勇：数据闭环定义芯片，帮车厂造中国版FSD
采访、编辑 |德新 撰文 |苗岭 辉羲智能，智能驾驶芯片行业最新的进入者。 这家公司成立于2022年，今年辉羲即将发布它的首款高阶智驾芯片。而另外两家智驾计算平台的头部公司地平线和黑芝麻已经在前不久分别向港交所提交了IPO申请。 国内的自动驾驶行业蓬勃发展始于2016年，但第一代高阶智驾芯片推出要在2020年之后。在整个智驾的供应链上，作为下游的软件方案供应，从资金、量产项目的角度已
PHP基于vscode医院安全不良事件管理系统源码（AEMS）前端vue2+element+后端laravel8不良事件上报与闭环管理
PHP基于vscode医院安全不良事件管理系统源码（AEMS）前端vue2+element+后端laravel8不良事件上报与闭环管理 医院不良事件上报与管理系统结合现代医院管理思路，遵照PDCA全面质量循环管理方法而设计，并在多家大型三甲医院成熟运用。系统从事件上报、基于人、机、料、法 、环的RCA分析、事件整改、效果评估实现了结构化、标准化、智能化的管理和分析，满足医院可追溯化、全流
ORB-SLAM2详解（六）闭环检测
ORB-SLAM2详解（六）闭环检测 本人邮箱：sylvester0510@163.com，欢迎交流讨论， 欢迎转载，转载请注明网址http://blog.csdn.net/u010128736/ 毋庸置疑的是，随着相机的运动，我们计算的相机位姿，三角化得到的点云位置，都是有误差的，即使我们使用局部的或全局的BA去优化，仍然会存在累积误差。而消除误差最有效的办法是发现闭环，并根