STCunio数字电源带PID数字闭环（带详细的代码说明文档）

本文主要是介绍STCunio数字电源带PID数字闭环（带详细的代码说明文档），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

　　STCunio，即 system on chip unusual i/o,采用类似 arduino 构架设计，即使没有单片机知识的设计师和艺术家们能够很快地通过它学习电子和传感器的基础知识，并应用到他们的设计当中。设计中所要表现的想法和创意才是最主要的，至于单片机如何工作，设计师和艺术家们并不需要考虑。有单片机基础的工程师在使用 STCuino 的时候就会发现，STCuino 已经脱离了单片机的概念，完全是一个具有功能强大的 IO 口电路，使用起来非常简单。当然不乏有很多工程师会认为学习 arduino 会有很多局限性，使用范围受限，所以 arduino 也并没有受到工程师们的青睐。STCunio 继承了 arduino 的特点，函数库是开源的。当大家很想学习单片机本身和硬件电路，可以把它当作是普通的 demo 板。

STCunio R1具备自动下载功能

不像其他学习板那样需要用一个带自锁的开关来软启动才能下载程序，软启动即将MCU停电再将其上电。如果我们在调试程序当中若采用这种软启动方式下载程序会觉得有点麻烦了。还有一种市面上采用继电器的方式来控制MCU的VCC来实现软启动，这是当ISP发送下载序列时，串口的DTS发一个跳变的信号，通过捕捉这个信号来控制继电器，这种方法也是有弊端的，假如我们通过串口助手发送一个数据给单片机，那么继电器同样会动作，这样并不是我们所希望的。那么STCunio R1自动下载的原理到底是什么呢？

其实原理非常简单，将串口设置为8位数据、中断模式，当ISP下载程序时会有个下载序列，其实是很多个0x7f，当MCU接收0x7f至少16次以上时，这时MCU认为是下载命令，将寄存器IAP_CONTR赋值0X60，那么系统就会跳到ISP监控程序区，这个区是STC厂家做的固件，MCU软启动之后也会进入这个区检测下载流，之后才会进入用户代码区。当然这是要编写一点简单的代码，代码已经编写好在USART1.c中，这个代码我们称之为bootloader，在每次下载程序的时候都把bootloader加到程序中即可，此外我们要在main（）函数中加“Serialbegin(2400)；”，操作简单吧。

有两点需要注意的：

1ISP界面有“最低波特率”，当我们每次打开ISP时最低波特率默认是2400，如果要选择更高的波特率，比如115200，那么我们只需要在Serialbegin ()函数中修改的参数改成115200。

2系统时钟的设置，当我们使用不同的系统时钟只需在config.h中设置MAIN_Fosc，这个是由宏来定义的。

以上两点如果没有设置对，那么就实现不了自动下载。学习板上既然没有自锁开关，那MCU怎么来软启动呢？这里我们也有考虑到，做了一个电子开关来控制MCU的VCC，电子开关由一个轻触按键来控制，这种实现软启动的方法也比用自锁开关开发方便，只需轻轻一按就可以实现软启动。

pinMode(pin,mode)

概述

STCunio 的 IO 口有四种模式： PullUp （上拉）、 HighZ( 输入高阻 ) 、 OpenD （开漏）、 OutPP( 推

挽输出 ) ， pinMode 用以配置引脚为这四种模式的其中一种，它是一个无返回值函数，函数

有两个参数 pin 和 mode ，其中 pin 表示所要配置的引脚 ( 数字 0~15) ， mode 参数表示设置的

模式（ PullUp 、 HighZ 、 OpenD 、 OutPP ），输入可选 PullUp 、 HighZ ，输出可选 PullUp 、 OutPP 。

选 OpenD 模式引脚上加上拉电阻后，功能与 PullUp 相同。该函数位于 GPIO.c 文件。

语法

pinMode(pin,mode)

参数

pin: 你希望设置的引脚

mode: PullUp 、 HighZ 、 OpenD 、 OutPP

返回值

无

示例

int greenled=4;
int redled=5;
void main()
{ 
Serialbegin(2400);
pinMode(greenled,PullUp);
pinMode(redled,PullUp);
loop()
{
digitalWrite(greenled,LOW) ;
digitalWrite(redled,HIGH) ;
delay_ms(200);
digitalWrite(greenled,HIGH) ;
digitalWrite(redled,LOW) ;
delay_ms(200);
}
}

数字电源实物图