自控专题
宝藏!《联盟自控强化班洗髓题库》(青龙篇) 1-9章：甄选部分
本文内容，全部选自自动化考研联盟的：初试《自控强化班洗髓题库》(青龙篇)。 目录 Part1：资料封面&目录 Part2：资料各个章节具体内容 第1章 自动控制的一般概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 线性系统的时域分析 第4章 线性系统的根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的校正方法 第7章 线性离散系统的分析与校正 第8章 非线性控制系统分析
自控原理-传递函数（闭环 扰动 偏差 前馈 复合 顺馈）
都知道闭环传递函数定义为：G1·G2/(1+G1·G2·H) 但是当碰到复杂的系统，比如复合顺馈，前馈扰动等，就不知道分子到底要不要乘上G2了。 这个公式是如何推导出来的，今天看到一个公式图片： 过程非常详细。 由此我也分别针对： 闭环扰动系统的传递函数和偏差传递函数问题 前馈扰动系统的误差分析 复合顺馈系统的误差分析 这三类问题给出了相应的解答方案。 闭环扰动系统的
基于 HTML5 的 WebGL 楼宇自控 3D 可视化监控
前言 智慧楼宇和人们的生活息息相关，楼宇智能化程度的提高，会极大程度的改善人们的生活品质，在当前工业互联网大背景下受到很大关注。目前智慧楼宇可视化监控的主要优点包括: 智慧化 – 智慧楼宇是一个生态系统，像人一样拥有感知能力、自我判断能力以及控制能力。绿色化 – 绿色建筑在耗能、产能以及能源管理方面实现绿色化，楼宇安防实现绿色化监控。运行成本可控制 – 基于可持续发展的要求，现代建筑、商业建筑
宝藏！《自控入门班炼气题库》（玄武篇）1-9章：甄选部分
本文内容，全部选自联盟自动化考研联盟的：初试《自控入门班炼气题库》(玄武篇)。 目录 Part1：资料封面&目录 Part2：资料各个章节具体内容 第1章 自动控制的基本概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 控制系统的时域分析 第4章 根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的校正方法 第7章 线性离散系统的分析与设计 第8章 非线性控制系统的分析 第9
robotium 中获取相同类型的自控觉得获取方法（使用Android的ViewGroup控件的getChildAt(index)获取）
获取元素控件， 首页 使用robotium 的solo 对象调用 robotium中的API方法如下是一小部分 getText(int index) getText(String text) getText(String text, boolean onlyVisible) getTopParent(android.view.View view) getViews() getV
second order system analysis in adaptive control 自控 带零点的二阶系统matlab仿真分析
带零点的二阶系统matlab仿真分析 上图是使用Matlab的simulink对带零点的二阶系统模型和不带零点的二阶系统进行仿真分析的模拟图 仿真示波器输出结果： 上面的波形是带零点的二阶系统输出 下面的波形是不带零点的二阶系统的波形输出 我们可以看出，零点(位于实轴负半轴)对二阶系
first order system analysis 自控原理 一阶系统的matlab分析
一阶系统的matlab分析 上图是用simulink仿真的一阶系统对阶跃型号的响应 传递函数可以简化为theta(s) = K/(Ts+1) 为方便研究，K为常数，令K等于1。 探究不同的T情况下，一阶系统对阶跃激励的响应。 时间常数T越大，反应越迟钝，时间常
《控制系统实验与综合设计》自控第二次（含程序和题目）
实验五 二阶系统的瞬态响应 一、实验完成任务 1、测试在不同阻尼比的条件下单位阶跃响应曲线，并进行其他动态性能指标测量。 2、通过调节开环增益得到相应K值，并进行其他动态性能指标测量。 3、在阻尼比一定时，测试角频率不同时的单位阶跃响应曲线，并进行其他动态性能指标测量。 4、将理论与实际比较并分析。 二、实验内容 三、原理和理论分析 3.1 原理 （二）二阶系统的典型结构
基于 HTML5 WebGL 的污水处理厂泵站自控系统
前言 一道残阳铺水中，半江瑟瑟半江红。随着城市建设的迅速发展，每年都有大量新建管网水管通水运行。城市中有大量的排水设备，形成相应的城市排水系统，排水系统由检查井、排水泵站、污水处理厂、雨水口、排放口等等组成，排水设备中的检查井、雨水口、排放口等通过排水管网进行连接，日常的雨污水进入排水管网进行运输排放。目前，城市排水管网具有结构庞大，结构错综复杂等特点，现有技术中，对城市排水管网的监测、监控仍停
BACnet网关 BA102专为实现电力协议DL/T645、IEC104与楼宇自控协议BACnet相互转化而研发的
随着通讯技术和控制技术的发展，为了实现楼宇的高效、智能化管理，集中监控管理已成为楼宇智能管理发展的必然趋势。在此背景下，高性能的楼宇暖通数据传输解决方案——协议转换网关应运而生，广泛应用于楼宇自控和暖通空调系统应用中。 钡铼技术始终坚持以用户需求为核心，不断拓展其在多种工业领域的应用。近期，钡铼特别研发出新品系列——楼宇暖通物联网网关，这系列产品不仅具备出色的稳定性和抗干扰能力，还深入行业应用，
RoboGUIDE v2.3.1-ISO 1CD(自控软件,一款使用虚拟机器人控制技术的机器人模拟软件)
RTI.ScopeTools.v4.0c.CP1.for.VxWorks-ISO 1CD VMware.VirtualCenter.v2.0-ISO 1CD(虚拟架构管理软件) VMware.Workstation.5.5.3.Build34685 1CD(虚拟PC软件) Citect.SCada.v6.10 1CD(工
【自控实验】3. 带有饱和非线性环节控制系统相平面分析
本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了 仅分享和记录，不保证全对 实验内容： 有无非线性环节的相轨迹对比，并求超调量。 在输入单位阶跃信号Xsr时，用示波器观察和记录系统输入饱和非线性环节前后的Xsc-Xsc相轨迹图（共记录两条曲线）（定性）。 Xsr=2.2V，饱和非线性环节上下限为±0.5V。 使用matlab中的simulink进行仿真
【自控实验】1. 线性系统串联超前校正实验
本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了 仅分享和记录，不保证全对 串联超前校正实验：频域设计计算(校正装置)，时域观察验证(校正结果) 使用matlab中的simulink进行仿真
楼宇自控系统控制原理【转载自微信公众号弱电工程师的圈子】
楼宇自控系统已经成为各个弱电工程标配系统，尤其是提倡节能的项目。楼宇自控系统相对于一般的弱电系统算比较难的，涉及到暖通知识多。楼宇自控系统常用的品牌基本上就那几家，学习一家的知识就可以入行了，今天分享一套楼宇自控系统的培训资料，非常的全面，可以看看。 弱电产品精选，，，弱电CAD图标图例系统图等Mini Program
4~20mA恒流源 --PLC自控控制
输出部分不接地 1.1， 常规恒流源的方式 用采样电阻 * 电流= 控制电压的方式。 负载电阻 * 电流 <= 工作电压 1.2，根据运放高阻的特性 Ir = Ui/ R, Ir = IL, 最大输出电流限制于 RL * Il < Ui. 输出部分接地，工程上更多是用于豪兰德恒流源电路 https://www.analog.com/cn/analog-dialogue/articles/a
「自控原理」6 频域校正
本节介绍频域串连校正、反馈校正、复合校正 文章目录 频率法串连校正串联超前校正超前网络特性超前校正方法与例题 串联滞后校正滞后网络特性滞后校正方法与例题 串连滞后-超前校正滞后-超前网络特性滞后-超前校正方法与例题 串联PID校正PID网络PID校正方法与例题 频域法反馈校正反馈校正的作用反馈校正装置的设计 前馈与反馈复合控制按扰动补偿的复合控制按输入补偿的复合控制
深入浅出之中央空调体系架构及楼宇自控系统
一、关于建筑节能 1、建筑能耗 在中国，建筑能耗占社会总能耗45.5%。来源：《中国建筑能耗研究报告（2022）》 2、空调、采暖、照明占比最高 建筑节能是指在保证、提高建筑舒适性和生活质量的条件下，在建筑物使用的全过程中合理的、有效的使用能源，即降低能耗，提高能效。这里所说的建筑用能包括采暖、空调、热水供应、照明、电梯、炊事、家用电器等方面的能耗。其中采暖、空调和照明能耗占50%
summary_1.正念自控法
《正念自控法》summary 人没有单一的自我，大脑中至少有七个模块控制决定。 看自控。 传统自控：理性战胜感情 常见说法：自控像肌肉，越练越强。 这些说法过时。 实验：让受试者花钱，观察他们的大脑活动。实验结果是：抉择买不买时，大脑中“伏隔核和”岛叶“”两个区域活跃。伏隔核越活越，消费者越想购买；岛叶越活越，越不想购买。前者的作用是提供愉悦感，后者 的作用是使人不愉快。 两种感情之
深入浅出之中央空调体系架构及楼宇自控系统
一、关于建筑节能 1、建筑能耗 在中国，建筑能耗占社会总能耗45.5%。来源：《中国建筑能耗研究报告（2022）》 2、空调、采暖、照明占比最高 建筑节能是指在保证、提高建筑舒适性和生活质量的条件下，在建筑物使用的全过程中合理的、有效的使用能源，即降低能耗，提高能效。这里所说的建筑用能包括采暖、空调、热水供应、照明、电梯、炊事、家用电器等方面的能耗。其中采暖、空调和照明能耗占50%
电力感知边缘计算网关产品设计方案-边缘计算自控算法模型
边缘计算网关与其他数据采集的IoT网关设备不同之处在于可以根据应用场景和产品解决方案，单独设置一些边缘计算算法模型，实现离线系统和边缘计算自控逻辑判别+执行系统方案，自控算法逻辑单元也是边缘计算网关自控系统方案的核心单元。 自控算法逻辑单元根据产品应用不同，有系统监测算法模型和深度学习算法模型两种应用方式，对应实现边缘计算离线自控逻辑和数据精度自训练的产品功能。算法模型可以云端或本地端完成功能升
电力感知边缘计算网关产品设计方案-边缘计算自控算法模型
边缘计算网关与其他数据采集的IoT网关设备不同之处在于可以根据应用场景和产品解决方案，单独设置一些边缘计算算法模型，实现离线系统和边缘计算自控逻辑判别+执行系统方案，自控算法逻辑单元也是边缘计算网关自控系统方案的核心单元。 自控算法逻辑单元根据产品应用不同，有系统监测算法模型和深度学习算法模型两种应用方式，对应实现边缘计算离线自控逻辑和数据精度自训练的产品功能。算法模型可以云端或本地端完成功能升
最新神兽冲刺三件套，自控专业课复习最强资料详细介绍！
所谓又专又精，专是指我们售后群团队上百人都是自动化研究生，精是指我们只做自动化这一门专业学科7年了，研究到极致 专业课即将进入冲刺阶段啦，资料选的好，高分少不了，今天学姐给大家带来的是专业课复习的宝藏资料 ①联盟自控掌中宝—精卫篇 ②保命班速成题库—凤凰篇 ③现代控制专属题库
matlab表示开环传函,自控实验四 一、二阶系统频率特性测试与分析 - GXUZF.COM - 林澈思的茶...
广西大学电气工程学院 《自动控制理论》实验报告 成绩 教师签字 学生姓名 赵帆 学号 17021***** 专业班级 电自171班 20 年 月 日 实验四 一、二阶系统频率特性测试与分析 实验原理： 1、系统的频率特性测试方法 对于线性定常系统，当输入端加入一正弦信号时，其稳态输出是一个与输入信号频率相同，但幅值和相位都不同的正弦信号。 幅频特性：，即输出与输入信号的幅度比值，通常转换成形式。
三大变换与自控（六）傅立叶变换的性质，平移，对称，卷积等
前面的文章中我们推导出了傅立叶变换的公式，但是显然在实际应用中，这样的计算过程依旧是非常复杂的。 是否存在一些方法可以让计算变得简单一些呢？ 答案是肯定的，这篇文章将探讨傅立叶变换的一些性质，从一些简单的函数的ft来推导出复杂函数的ft。 首先，先来看最简单的时域上的平移。 如果一个函数在时域上发生了平移，那么它的ft会有什么改变吗？ 证明过程很简单，我们只需要使用换元法代入公式再整理
四神兽套餐，自控考研专业课复习最强资料来袭！
⭐️所谓又专又精，专是指我们售后群团队上百人都是自动化研究生，精是指我们只做自动化这一门专业学科7年了，研究到极致！ 专业课即将进入强化阶段啦，资料选的好，高分少不了，今天学姐给大家带来的是专业课复习的宝藏资料~ ①基础班筑基题库—玄武篇 玄武题库，专为联盟基础班配套诞生，融合了自控的经典基础题型，难度中等偏下适合筑基阶段，尤其适合0基础和基础薄弱的初学者入门，配合基础班与教材一起学习，