【自控实验】3. 带有饱和非线性环节控制系统相平面分析

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本科课程实验报告,有太多公式和图片了,干脆直接转成图片了

仅分享和记录,不保证全对

实验内容:

有无非线性环节的相轨迹对比,并求超调量。

在输入单位阶跃信号Xsr时,用示波器观察和记录系统输入饱和非线性环节前后的Xsc-Xsc相轨迹图(共记录两条曲线)(定性)。

Xsr=2.2V,饱和非线性环节上下限为±0.5V。

使用matlab中的simulink进行仿真

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