若直线不与平面平行,将存在交点。如下图所示,已知直线L过点m(m1,m2,m3),且方向向量为VL(v1,v2,v3),平面P过点n(n1,n2,n3),且法线方向向量为VP(vp1,vp2,vp3),求得直线与平面的交点O的坐标(x,y,z): 将直线方程写成参数方程形式,即有: x = m1+ v1 * t y = m2+ v2 * t
点云PCL免费知识星球,点云论文速读。 文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者:Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。欢迎各位加入免费知识星球,获取PDF论文,欢迎转发朋友圈分享快乐。 论文阅读模块将分享点云处理,SL