抗积分饱和PID控制算法 抗积分饱和PID控制算法:1.积分饱和现象:2.抗积分饱和算法: 注:本文内容摘自《先进PID控制MATLAB仿真(第4版)》刘金琨 编著,研读此书受益匪浅,感谢作者! 抗积分饱和PID控制算法: 1.积分饱和现象: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向偏差,PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大,从而导致执行机构到达极限位置 X m
Saturating VS Non-Saturating Loss functions in GANs【GANs】什么是饱和损失函数 Non-Saturating LossFunctionSaturating VS Non-Saturating Loss functions in GANs 饱和Loss 普通GAN loss是生成器希望最小化被判断为假的概率。x取值范围是[0,1],所以图中函