模糊控制专题
模型预测控制与模糊控制 —— 潜力控制方案探讨
一、需要多少先验信息？ 此图片来源于网络，所有的控制与估计过程都涉及了先验信息与后验信息之间的博弈 评估一个控制方案对先验信息的需求量大小和先验信息质量对其影响的方法涉及以下几个方面： 1、控制方案的理论分析： 详细分析控制算法的数学模型和工作原理，明确哪些参数、变量或模型结构需要预先知道的信息。 对于基于模型的控制，如模型预测控制（MPC），需要详细了解系统模型的阶次、参数、动态特性等。
基于模糊控制的电动汽车锂电池SOC主动均衡电路MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 模型简介 模型在 Matlab/Simulink仿真平台中搭建16节电芯锂电池电路模型，主要针对电动车锂电池组SOC差异性，采用模糊控制算法动态调节均衡电流，以减少均衡时间和能量损耗。在放电、静置、充电三种工况下仿真分析，SOC都有效均衡，仿真效果很好，适合进一步改进创新！ 采集模块将采集到的信号经过模糊算法对 SOC 进行 估算后，当发现电池组内
基于Matlab的模糊控制PID
基于Matlab的模糊控制PID 资料和仿真结果都在链接里 资料和仿真结果都在链接里 链接: 基于Matlab的模糊控制PID. 链接: github链接，欢迎交流.
模糊控制--提高规控自适应能力
系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言模糊控制--提高规控自适应能力 前言 认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！ 本文先对模糊控制–提高规控自适应能力做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章 提示：以下是本篇文
MATLAB - 模糊控制入门教程（Fuzzy Logic control）
系列文章目录 文章目录 系列文章目录一、什么是模糊控制？1.1 模糊逻辑描述1.2 为什么使用模糊逻辑？1.3 何时不使用模糊逻辑？1.4 模糊逻辑工具箱软件能做什么？ 二、模糊逻辑学基础2.1 概览2.2 模糊集合2.3 成员函数2.4 模糊逻辑工具箱软件中的成员函数2.5 逻辑运算2.6 If-Then 规则 三、模糊推理过程3.1 对输入进行模糊化处理3.2 应用模糊运算符
【船舶航向】模糊控制船舶航向仿真【含Matlab源码 3073期】
⛄一、模糊控制船舶航向仿真 对于模糊控制船舶航向仿真，你可以采用以下步骤： 1、确定系统模型：首先，需要了解船舶的动力学特性，包括质量、惯性、推进力等。根据船舶的特性，建立船舶的数学模型，例如使用牛顿力学方程或航行动力学方程。 2、设计模糊控制器：基于船舶的数学模型，设计模糊控制器来控制船舶的航向。模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制方法，它可以处理不确定性和模糊性的问题。通过设定适当的输入
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
目录 1.算法仿真效果 2.算法涉及理论知识概要 3.MATLAB核心程序 4.完整算法代码文件 1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于
PLC水箱液位控制、神经网络、PID模糊控制等Factory IO仿真
水箱液位控制的PLC仿真程序。TIA Portal V17 中的代码。该水箱在 Factory IO 3D 仿真软件中建模，将控制算法写入PLC，与Factory IO联合仿真进行实验。项目包括一个简单的自动化系统、一个带有两个泵的液罐和一个液位传感器。从 HMI 中，我们可以选择控制器的类型（on-off控制、PI D控制、模糊pi控制、神经网络控制、 带有扰动的控制）、设置后在人机界面上查看其
模糊控制_WM算法_模糊规则提取
模糊控制——WM算法 在现代智能控制算法中，模糊控制是在实际控制系统设计中使用比较成熟的一种方法。模糊控制可以使用在一些无法建立系统模型的场合，根据专家经验确定模糊规则，实现对系统的控制。 这里主要介绍一种基本的模糊控制算法，WM算法。该算法的思想是根据采样的数据对（一组输入、输出数据），确定出模糊规则，通常是一条数据对就可以确定一条规则。 首先我们需要确定系统的输入输出数量，假设系统为
模糊控制算法的C++实现
之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文，原文 的地址是：http://blog.csdn.net/shuoyueqishilove/article/details/71908410，大家可以参考，本篇文章适合对模糊控制算法有一定了解的人阅读，给大家提供一种如何用C++实现模糊控制的方法，仅供参考。 实现模糊控制器需要以下步骤： 确定模糊控制器的输入和输出量设计模糊控制器的控制规则确立模糊
基于模糊控制逻辑的换道决策
自主车辆换道决策搭建 ` 提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 自主车辆换道决策搭建前言一、模糊控制逻辑 + fuzzy二、安全距离模型1.主动避撞 安全距离模型2.输入3设置隶属度函数4解模糊及输出变量换道意图 三、carsim&simulink联合仿真搭建3.1联合仿真模型 前言 本次分享的是智能车辆换道决策模型的搭建，依
模糊控制（四）模糊控制的感性认识
模糊控制（四）模糊控制的感性认识 前面已经写过3篇模糊控制的文章，但对它还是没有一个感性的认识，今天这篇文章尝试梳理一下对模糊控制的感性认识。 模糊控制是控制 标题很傻，但很多人（至少我自己确实是）从已开始接触就把他作为一种算法来理解，这其实是不正确的，不能说不对吧，有一点义务教育的味道（学就对了，管他是啥）。 首先我们得认识到模糊控制是一种控制的方法. 拿洗衣机来说，我们可以用现在全自动的
计算机控制液位控制系统设计,实验二：基于模糊控制的液位计算机控制系统设计...
模糊控制 实验二：基于PID控制和模糊控制的液位计算机控制系统设计 一、实验目的： 1掌握模糊控制原理。 2 掌握模糊控制器的设计 (1)掌握模糊化方法－隶属度函数的设计 (2)掌握模糊规则的建立 (3)掌握解模糊化方法的设计。 4 掌握PID控制基本原理 3 学习和完成基于PID控制和模糊控制的液位计算机控制系统设计 二、实验内容： 1 学习fuzzy命令，建立模糊控制器。 2 学习基于PID
