旋翼专题
Underactuated Robotics - 欠驱动机器人学（三）- 体操机器人、小车摆杆和四旋翼飞行器
系列文章目录 前言 在低维模型系统的背景下，已经开展了大量有关欠驱动系统控制的工作。这些模型系统捕捉到了问题的本质，却没有引入更真实世界的例子中经常涉及的所有复杂性。在本章中，我们将重点讨论两个最著名、研究最深入的模型系统--Acrobot 和 Cart-Pole。在我们开发了一些工具后，我们将看到这些工具可以直接应用于其他模型系统；我们将使用四旋翼机器人举出一些例子。所有这些系统都是
LabVIEW电控旋翼测控系统
开发基于LabVIEW开发的电控旋翼测控系统，通过高效监控和控制提升旋翼系统的性能和安全性。系统集成了多种硬件设备，采用模块化设计，实现复杂的控制和数据处理功能，适用于现代航空航天领域。 项目背景 传统旋翼系统依赖机械和液压元件，导致系统复杂且可靠性低。新系统采用电控旋翼设计，取消机械操纵杆和液压助力系统，通过嵌入桨叶的伺服襟翼实现旋翼控制，提升系统响应速度和操作精度。 系统组成
无名创新无人机调试架——多旋翼调试平台（萌新炸机终结者）
产品说明： 无名创新无人机调试架适用机型范围主要为F330、F450、S500也可以兼容轴距在500mm以内的各种机型，适用更大轴距的飞机需要定制！调试架支撑框架采用的是国标工业铝型材，强度高，结构稳定，满足单轴调试和全向调试的烤四轴稳定要求。单轴调试轴承组件选用橡胶防尘密封设计，旋转摩擦系数低，减小调试误差。自主设计全向轴3D打印零件，结构稳定可靠，满足进阶玩家的全向调试要求，最大调试倾角可达
中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行
源码：后续补充 1、启动launch文件 roslaunch robot_bringup mission.launch <launch> <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_ca
【控制实践——四旋翼无人机】【一】四旋翼无人机运动分析和建模
传送门 系列博客前言坐标系定义及姿态位置描述坐标系定义姿态描述及坐标系变换 受力分析牛顿-欧拉方程状态空间方程总结 系列博客 前言 在C站摸爬滚打一段时间后，发现控制类相关的圈子较小（话题热度低），想顺便跟各位同行读者了解一些喜好。 平时在检索这方面资料信息时，通常采用什么渠道或者通过什么平台获得。有什么好的建议意见，欢迎私聊或评论。 在初学入门阶段，本人也会在c站
多旋翼无人机机场考哪些内容？
多旋翼无人机机场考试的内容主要包括理论和实飞两部分。 理论考试主要涵盖无人机相关的知识，包括无人机的原理、结构、操作规范等。 实飞考试则主要考察飞行技能，包括飞行操作、航线规划、飞行稳定性等。 具体来说，实飞部分可能包括使用GPS模式进行多旋翼悬停、慢速水平360°、水平八字飞行以及定点降落等。这些操作都需要精确掌握，以确保无人机在飞行过程中保持稳定和安全。 请注意，具体的考试内容可能因地区
多旋翼+发电机：国债应急系留照明无人机技术详解
多旋翼+发电机技术的应急系留照明无人机是一种集成了先进飞行技术、发电技术和照明技术的无人机系统。这种无人机具有高度的灵活性、移动性和适应性，能够在各种复杂环境下迅速部署，为夜间搜救、救援等应急任务提供高效、可靠的照明支持。 无人机参数： 首先，我们来探讨多旋翼技术。多旋翼无人机通过多个旋翼的协同工作实现飞行，具有垂直起降、悬
垂起固定翼+多旋翼无人机+集群组网：高低空域协同组网通信技术详解
垂起固定翼、多旋翼无人机与自组网的结合，为高低空域协同组网通信技术提供了创新的解决方案。这种结合充分利用了各种技术的优势，使得无人机在高低空域中的协同作业和通信更加高效和灵活。 首先，垂起固定翼无人机以其垂直起降能力和长航时的特点，适合在高空域进行侦察、监视和通信中继等任务。多旋翼无人机则以其灵活的飞行能力和稳定的悬停性能，在低空域进行精细作业和拍摄任务。这两种无人机在高低空域中协同作业，可以充
移动机器人系统与技术：自动驾驶、移动机器人、旋翼无人机
这本书全面介绍了机器人车辆的技术。它介绍了道路上自动驾驶汽车所需的概念。此外，读者可以在六足机器人的构造、编程和控制方面获得宝贵的知识。 这本书还介绍了几种不同类型旋翼无人机的控制器和空气动力学。它包括各种旋翼推进飞行器在不同空气动力学环境下的模拟和飞行。 这本书适合学术界、教育工作者、学生和对自动驾驶汽车、机器人和旋翼无人机感兴趣的研究人员。 书籍推荐- 《移动机器人系统与技术》这
无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解
多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。此外，利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能，可以大大提高多旋翼的空中时间，使其具有更长的续航能力。 无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解： 1.
多旋翼无人机的飞行特点
🚁多旋翼无人机，这个科技界的宠儿，飞翔在天际的精灵，你有没有被它的魅力所吸引呢？ 🤩它不同于传统的固定翼飞机，凭借其独特的设计，在空中翩翩起舞，简直是一场视觉盛宴！ ✨想象一下，它轻盈地穿梭在城市的高楼大厦之间，捕捉那些平时难以触及的美景；或是深入山林，记录下大自然的鬼斧神工。这种灵活多变的飞行方式，不禁让人感叹科技的魅力无穷！ 🤔不过，多旋翼无人机的飞行特点究竟有哪些呢？它又是如何在
水上多旋翼无人机实现技术详解，水上多旋翼无人机应用前景分析
水上多旋翼无人机是一种特殊的无人机类型，它结合了多旋翼无人机的灵活性和水上操作的特性。这种无人机通常被设计用于在水面或水域附近执行各种任务，如水面监测、救援行动、环保监测等。 水上多旋翼无人机实现技术详解主要包括以下几个方面： 1. 设计与构造：水上多旋翼无人机需要特殊设计以适应水上环境。例如，其底部可能装有浮筒或其他浮力装置，以确保无人机能在水面上稳定漂浮。同时，无人机的结构和材料需
旋翼问答：升力是怎样产生的？
这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 1、翼型升力 任何航空器都必须产生大于自身重力的升力才能升空飞行，这是航空器飞行的基本原理。前面我们提到，航空器可分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器两大类，轻于空气的航空器如气球、飞艇等，其主要部分是一个大大的气囊，中间充以比空气密度小的气体（如热空气、氢气等），这样就如同我们小时候的玩
高精度双向计量旋翼干式脉冲水表
在现代社会，水资源的合理利用与精确管理至关重要。随着科技的不断进步，水表技术也在迭代升级。今天，我们将探讨一种高科技水表——高精度双向计量旋翼干式脉冲水表，它如何改变我们的用水习惯，提升水资源管理的效率。 1.旋翼干式脉冲水表的工作原理 旋翼干式脉冲水表是一种利用水流对旋翼的旋转作用来测量用水量的仪表。当水流通过水表时，旋翼旋转，通过旋转的次数来计算用水量。这种水表通常分为湿式和干式两
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。 目录 航空器知识 （1）多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨的作用 （2）多旋翼民用无人驾驶航空器天线的作用 （3）多旋翼民用无人驾驶航空器中的图传是什么? （4）在操作多旋翼民用无人驾驶航空器时，如何保证图传传输距离足够远? （5
无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义 行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。 在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，也能控制飞行器非常平稳地飞行，但是，这个难度和要求特别高，同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统，飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向，眼睛完全不可能离开飞行器，时时刻刻处
无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解
多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力，有了动力才能驱动旋粪旋转，才能产生克服重力所必需的升力。使旋翼产生升力，进而推动多旋翼无人机升空飞行的一套设备装置称为动力装置，包括多旋翼无人机的发动机以及保证发动机正常工作所必需的附属系统和附件。 多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。 多旋翼飞行原理详解 以四旋翼飞行器为例，飞行原理如下图所示
无人机遥感技术在地质灾害监测应用分析，多旋翼无人机应急救援技术探讨
地质灾害是指在地球的发展演变过程中， 由各种自然地质作用和人类活动所形成的灾害性地质事件。给人民的生命和财产安全带来严重威胁，因此有必要开展地质灾害预测预报、灾害应急和风险区划 遥感技术的快速发展为我们提供了一种获取实时灾害信息的可靠手段。通过各种机载和星载的传感器 ,可以准确获取灾区实时的影像数据 ,作为减灾救灾工作决策的重要依据 。 其中无人机航空遥感系统作为卫星遥感和载人航空遥感
轻型民用无人机驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
今天已经可以在线考取轻型民用无人机驾驶航空器执照了，所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点，所有知识点全部来自UOM平台。 目录 航空器知识 （1）多旋翼民用无人驾驶航空器螺旋桨的作用 （2）多旋翼民用无人驾驶航空器天线的作用 （3）多旋翼民用无人驾驶航空器中的图传是什么? （4）在操作多旋翼民用无人驾驶航空器时，如何保证图传传输距离足够远? （5
提高多旋翼无人机的悬停控制精度
要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化： 优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。同时，对传感器进行定期标定和校准，确保其准确性。改进控制算法：采用更为先进的控制算法，如鲁棒控制、自适应控制等，可以提高无人机的抗干扰能力和响应速度，从而提升悬停精度。提高通信稳定性：优化无人机与地面控制站之间的通信协议，提高数据传输的稳定
多旋翼无人机能够在空中悬停
多旋翼无人机能够在空中悬停，主要归功于其独特的动力布局和飞行控制系统。其悬停控制主要通过调整螺旋桨的转速来实现。以下以四轴飞行器为例进行说明： 横滚运动控制：通过同时加大1号和4号电机的转速、减小2号和3号电机的转速，产生x轴两侧的升力差，在理想情况下，2、3号电机减小的百分比与1、4号电机增大的百分比相等，以此来保证飞行器系统垂直方向的合力为0，同时产生沿x轴方向的水平分力，产生横滚角度α。俯
多旋翼无人机的悬停控制
多旋翼无人机在悬停控制方面存在一些难点。由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置，因此需要精确地控制各个电机的转速，以实现稳定的悬停。这需要解决以下难点： 稳定性问题：多旋翼无人机在受到风、气流等因素的影响时，容易发生姿态变化，使得悬停不稳定。为了保持稳定性，需要采取一系列控制算法和策略，例如PID控制、模糊控制等。传感器精度问题：多旋翼无人机的姿态和位置信息是通过传感器获得的，如
多旋翼无人机调试问题分析
一、电机和螺旋桨检查 在多旋翼无人机的调试过程中，首先需要检查电机和螺旋桨的状态。电机应转动灵活，无卡滞现象，且无明显磨损。螺旋桨应安装牢固，无松动现象，且桨叶完好无损。若发现问题，应及时更换或维修。 二、电池和充电器检查 电池是无人机飞行的能量来源，因此电池和充电器的检查至关重要。电池应电量充足，无膨胀、漏液等现象。充电器应工作正常，无过充、过放等问题。同时，应确保电池和充电器匹配，避免因
四旋翼无人机入门基础知识
电池 聚合物锂电池单体电芯的额定电压都为3.7V 电池的保存电压：单个电芯3.8V 电池的满电电压：单个电芯4.2V 串联：容量不变，电压相加，并联：电压不变，容量相加 S：串联，P：并联。 比如：6s2p的电池，意思是将6片电芯串联，再将两组串联的电池并联起来。 1s的额定电压为3.7V,那么6s就是6×3.7＝22.2V 电调 电调的全称电子调速器，英文Electronic S
MATLAB - 四旋翼飞行器动力学方程
系列文章目录 前言 本例演示了如何使用 Symbolic Math Toolbox™（符号数学工具箱）推导四旋翼飞行器的连续时间非线性模型。具体来说，本例讨论了 getQuadrotorDynamicsAndJacobian 脚本，该脚本可生成四旋翼状态函数及其雅各布函数。这些函数将在使用非线性模型预测控制（模型预测控制工具箱）控制四旋翼飞行器的示例中使用。 四旋翼飞行器又称四旋翼直
六旋翼无人机（无人机应急基站）或巡检无人机
诺基亚当时的无人机基站就是用的六旋翼嘛。 无人机还可以去用来检查基站。 把六旋翼的原理弄懂。 六旋翼和四旋翼的区别是不是还是在旋翼动力分配上？就像球上平衡车三轮和四轮的区别？ 其实球上平衡车不管三轮还是四伦，都是两个角度环两个速度环，可以投影成两个一级倒立摆，只是最后转化成的每个轮子的PWM的公式改变一下就可以了？ 无人机下面挂个基站无非是只用改变一下升力就可以了，