四旋翼无人机入门基础知识

2024-01-14 04:04

本文主要是介绍四旋翼无人机入门基础知识,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

电池

聚合物锂电池单体电芯的额定电压都为3.7V
电池的保存电压:单个电芯3.8V
电池的满电电压:单个电芯4.2V

串联:容量不变,电压相加,并联:电压不变,容量相加

S:串联,P:并联。
比如:6s2p的电池,意思是将6片电芯串联,再将两组串联的电池并联起来。
1s的额定电压为3.7V,那么6s就是6×3.7=22.2V

电调

电调的全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。它根据改变电压的大小来调节电机的转速,改变电流的大小来调节电机的扭力,同时带有接收反馈信号。

输入: 两根最粗的线,与电池相连
输出: 有刷两根、无刷三根,与电机连接
信号: 电调的信号与接收机连接

电调的作用将直流电改变为交流电,部分电机信号线能提供5v的供电给接收机。接收机再为舵机等控制设备供电。

电机

大小尺寸:比如2212电机,其中前两位数指的是电机定子线圈的直径,后两位是定子线圈的高度,单位是毫米。简单来说前两位数越大电机越粗,后两位越大电机越高。
KV值:比如1000kv的电机,外加1v电压,电机空转时,每分钟转1000转,2v是2000转。
大小尺寸相同的电机,kv越大,同等电压下转速越快,扭矩越小,适合带小桨;Kv越小,转速越慢,扭矩越大可以带大桨。

螺旋桨

桨经与桨距:螺旋桨的主要标注有桨经和桨距(也叫总距和螺距),一般有4位数字表示,前两位数指的是桨直径的大小,单位为英寸,后两位数指的是螺旋桨每旋转一圈上升的距离,单位是英寸。比如1555,1英寸等于2.54厘米。
多旋翼无人机上会有正桨与反桨用来抵消单个旋翼的反扭距,所以各个相邻螺旋桨的旋转方向是不一样的。
正桨—CCW—逆时针旋转 反桨—CW—顺时针旋转

参考

3分钟理解多旋翼无人机的动力系统——基础知识篇

这篇关于四旋翼无人机入门基础知识的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/603872

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