中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行

本文主要是介绍中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

源码：后续补充

1、启动launch文件

roslaunch robot_bringup mission.launch 

<launch>     <!--启动mavros节点 --><include file="$(find mavros)/launch/px4.launch" /><!--启动USB摄像头节点 --><include file="$(find realsense2_camera)/launch/rs_camera.launch" /><!--启动yolo识别节点 --><include file="$(find darknet_ros)/launch/darknet_ros.launch" />  <!--启动坐标转换节点 --><include file="$(find darknet_real_position)/launch/darknet_real_position.launch" />   <!--启动运动控制节点--><!--node name='mission' pkg="mission" type="mission" output="screen" /--> 
</launch>

2、启动控制节点

rosrun mission mission 

这篇关于中国飞行器设计创新大赛多旋翼无人机任务飞行的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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