本文主要是介绍六旋翼无人机(无人机应急基站)或巡检无人机,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
诺基亚当时的无人机基站就是用的六旋翼嘛。
无人机还可以去用来检查基站。
把六旋翼的原理弄懂。
六旋翼和四旋翼的区别是不是还是在旋翼动力分配上?就像球上平衡车三轮和四轮的区别? 其实球上平衡车不管三轮还是四伦,都是两个角度环两个速度环,可以投影成两个一级倒立摆,只是最后转化成的每个轮子的PWM的公式改变一下就可以了?
无人机下面挂个基站无非是只用改变一下升力就可以了,
还有不是电池供电而是电线供电。还有它的电流是不是很大,它的电调是用的哪种。还有它定点用的什么传感器,光流肯定是用不成了吧,它那么高,而且下面放的基站。不对,那电线可能还有一部分得给基站供电。
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