英文原网址查看 旋转投影统计(RoPs)特征 在本教程中,我们将学习如何使用pcl::ROPSEstimation类来提取点特性。在这门课中实现的特征提取方法是由Yulan Guo, Ferdous Sohel, Mohammed Bennamoun, Min Lu and Jianwei Wanalso在他们的文章《旋转投影统计用于三维局部表面描述和目标识别》中提出的。 理论基础 特征提
8. 向量的投影与内积 复习前面的知识:,若BCE三点共线,则 A E ⃗ = ( 1 − s ) A B ⃗ + s A C ⃗ , ( B , C , E ) = μ ⇒ s = μ 1 + μ , 1 − s = 1 1 + μ \vec{AE}=(1-s)\vec{AB}+s\vec{AC},(B,C,E)=\mu\Rightarrow s=\frac{\mu}{1+\mu},1-s=
计算二维平面上的点到某向量w上的投影点。 import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltx1=np.random.normal(7,1,[20,1])x2=np.random.normal(7,1,[20,1])C0=np.concatenate((x1,x2),axis=1).T #C0类x1=np.random.norm
上一篇我们粗略的介绍了下GLES20 中 GLSurfaceView以及Render接口的使用。 对于三角形顶点坐标的定义并没有做出注释,其实在官方的ApiDemo中,它也是赤裸裸的,一个注释都没有,且代码写得一点都不敢恭维,不知道那位同行现在是不是还在google里面。下面贴出一小段官方的ApiDemo中的代码,一起鉴赏鉴赏: private static final int FLOAT_