1. auto变量 函数中的局部变量,如不专门声明为static存储类别,都是动态地分配存储空间的,数据存储在动态存储区中。函数中的形参和在函数中定义的变量(包括在复合语句中定义的变量),都属此类,在调用该函数时系统会给它们分配存储空间,在函数调用结束时就自动释放这些存储空间。这类局部变量称为自动变量。自动变量用关键字auto作存储类别的声明。 例如: int f(int a) /*定义
我们研究一下继承和虚函数。 :D 比如我们需要求正方形、长方形的周长、面积: 选择1计算长方形 选择2计算正方形 选择3退出 其他无效 我们做一个继承实现,父类矩形,子类有正方形、长方形继承矩形 C++的继承语法如下: 矩形 class Rectangle 正方形 class Square: public Rectangle 长方形 class Obl
在运行launch文件时发现无法启动gazebo,用roscore & rosrun gazebo_ros gazebo和gazebo指令均无法启动,显示报错: X Error of failed request: BadValue (integer parameter out of range for operation)Major opcode of failed request: 1