文章目录 一、前言二、代码示例 一、前言 本文基于OpenLayers3实现地图缩放、平移和复位操作 二、代码示例 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN""http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><html xml
接触了SLAM好久了,但是对于变换矩阵和平移矩阵始终觉得没有完全理解透彻,刚好碰到了因为理解导致的错误,就借此再整理一下! 直接开始! 1.只有平移时: 注意:不论在哪个坐标系中表示空间中的一个点,都不会改变这个点的位置,只是在不同的坐标系中,坐标值会不一样,请仔细理解一下! O ′ − x ′ y ′ z ′ O'-x'y'z' O′−x′y′z′坐标系就是将 O − x y z O-