干涉专题
【机器人学】7-4.六自由度机器人自干涉检测-两圆柱体空间关系【附MATLAB代码】
目录 前言 公式推导 MATLAB代码 前言 前面介绍了两个圆柱的旋转变换，已将两个圆柱体旋转到了比较好分析的位置，下面将正式分析两个圆柱体的位置关系。会借用投影的思想。 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到与坐标Z轴对齐，另一个圆柱体转到，上下圆在XoY
【机器人学】7-3.六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换【附MATLAB代码】
前言 上一章确定了机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标，这篇文章将解决算法三个核心中的第二个核心： 一 根据机械臂的几何数据以及DH参数，确定机械臂等效的圆柱体的上下圆心坐标。 二 将一个圆柱体旋转到与坐标Z轴对齐，另一个圆柱体转到，上下圆在XoY平面的
【大学物理实验（1）】等厚干涉实验预习题答案参考
等厚干涉实验预习题参考 一、实验目的 1.加深对光的波动性，尤其是对干涉现象的认识。 2.了解读数显微镜的使用方法。 3.掌握逐差法处理实验数据。 4.提高误差分析和合理分配的能力。 二、实验原理 两列或几列光波在空间相遇时相互叠加，在某些区域始终加强，在另一些区域则始终削弱，形成稳定的强弱分布的现象就是光的干涉现象。形成稳定干涉的条件是：光波的频率相同、相位差恒定、
合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、地形三维重建、形变信息提取、监测等实践技术应用
合成孔径雷达干涉测量（Interferometric Synthetic Aperture Radar, InSAR）技术作为一种新兴的主动式微波遥感技术，凭借其可以穿过大气层，全天时、全天候获取监测目标的形变信息等特性，已在地表形变监测、DEM生成、滑坡、火山活动、冰川运动、人工建筑物形变信息提取等多种领域展开了成功应用。InSAR作为一种新兴的空间大地测量技术，克服了传统大地测量技术需要人工野
机器人干涉（碰撞）检测基础——Bresenham 直线算法
前言 Bresenham 直线算法是一种画线算法，用于确定应选择的n维栅格中的点，以形成两点之间直线的近似值。它通常用于在位图图像中（例如在计算机屏幕上）绘制线图元，因为它仅使用整数加法、减法和位移位，所有这些在历史上常见的计算机体系结构中都是非常便宜的操作。它是一种增量误差算法，是计算机图形学领域最早开发的算法之一。称为中点圆算法的原始算法的扩展可用于绘制圆。 虽然像Wu 算法这样的算法因为可
干涉测量技术的应用_诺斯顿测量|人体三维扫描技术及应用领域
在科技飞速发展的今天 很多人工智能逐渐出现 给我们的生活带来了很多的便利 三维激光扫描技术便是这个时代科技的产物 对于人体三维扫描技术 很多人半知半解 今天小编就来为大家讲解人体三维扫描技术的应用 人体三维模型 三维人体扫描技术与传统的身体形态测量方法相比，具有速度快、精度高、非接触测量等优点。 三维激光扫描技术 是集光、机、电和计算机技术 于一体的高新技术 主要用于对物体空间外
机器人内部传感器阅读笔记及心得-位置传感器-旋转变压器、激光干涉式编码器
旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压随转角变化的检测装置，是用来检测角位移的，其基本结构与交流绕线式异步电动机相似，由定子和转子组成。 旋转变压器的原理如图1所示，定子相当于变压器的一次侧，有两组在空间位置上互相垂直的励磁绕组；转子相当于变压器的二次侧，仅有一个绕组。当定子绕组通交流电流时，转子绕组中便有感应电动势产生。感应电动势的大小等于两个定子绕组单独作用时所产生的感应电动势矢量和。 旋
【光学】基于matlab模拟涡旋光波和球面光波干涉仿真
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。 🍎个人主页：Matlab科研工作室 🍊个人信条：格物致知。 更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇 智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统 信号处理 图像处理 路径
【光学】涡旋光波和球面光波干涉仿真【含Matlab源码 3114期】
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【光学】涡旋光与球面波的干涉【含Matlab源码 597期】
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孩子反复看一本绘本到底要不要干涉
先给出结果，不要干涉，而且还要鼓励 这里从三个方面来解释下： 原因一：宝宝喜欢其中的的内容，看到之后感到开心和喜悦 原因二：他们的大脑运作获取信息的原理导致 孩子和大人获取书中信息的顺序不同。对大人来说，看书是整体把握，反复读一本书，看到的文字和画面每次基本都是一样 但孩子可不是这样。就算你每次一页一页吧绘本的文字念给他听，孩子仍然可以感受到不同的阅读层次 比如，看一遍《巴巴爸爸的圣诞礼
陆地探测一号01组（L波段差分干涉SAR）卫星数据获取
1. 卫星简介 陆地探测一号01组A/B卫星（LT-1A/1B）先后于2022年1月26日、2月27日在酒泉卫星发射中心成功发射，又被称为L波段差分干涉SAR卫星，是《国家民用空间基础设施中长期发展规划（2015-2025年）》中首个科研卫星工程。由中国航天科技集团有限公司所属上海航天技术研究院研制，中国资源卫星应用中心负责地面处理系统建设、运行管理、数据处理、定标、存档、分发及服务等工作。
关于Solidworks启动和office的VBA干涉解决方法
重装过office19以后，会发现solidworks16-20无法打开，显示无法打开visual basics 网上的普遍教程的具体操作为 C:\Program Files\Common Files\Microsoft Shared下的VBA文件夹删除即可。（不影响office正常使用）SolidWorks的初始化VBA引擎与微软office的VBA有冲突。 接着你就有可能神奇的发现，启动S
基于导数Zernike多项式拟合技术的干涉测量二维相位展开算法(原文翻译)
Zixin Zhao1，Hong Zhao1、Lu Zhang 1，Fen Gao2，Yuwei Qin3，Hubing Du 摘要: 我们提出了一种适用于一般干涉测量应用的相位展开方法。所提出的方法依赖于导数泽尼克多项式拟合（DZPF）技术，其中相位近似为泽尼克多项式的组合。然后使用最小二乘法来估计拟合系数。因此，相位展开问题被简化为这些系数的计算。由于采用了全场运算，因此该方法快速有效。此
甚长基线干涉测量技术(VLBI)基础
甚长基线干涉测量技术 简单来说，VLBI就是把几个小望远镜联合起来，达到一架大望远镜的观测效果。这是因为，虽然射电望远镜能“看到”光学望远镜无法看到的电磁辐射，从而进行远距离和异常天体的观测，但如果要达到足够清晰的分辨率，就得把望远镜的天线做成几百公里，甚至地球那么大。上世纪50年代，剑桥大学的天文学家马丁·赖尔建成了第一台射电干涉仪，使不同望远镜接收到的电磁波可以叠加成像，在此基础上，VLBI
InSAR数据处理、地形三维重建、形变信息提取、监测丨GMTSAR合成孔径雷达干涉测量丨GNSS、北斗高精度数据处理
目录 ①合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、地形三维重建、形变信息提取、监测等应用 ②基于GMTSAR合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、形变信息提取与分析 ③GNSS、北斗高精度数据处理暨新版GAMITGLOBK软件应用 更多应用 ①合成孔径雷达干涉测量InSAR数据处理、地形三维重建、形变信息提取、监测等应用 合成孔径雷达干涉测量（Interferometric Syn
SOLIDWORKS参数化设计之干涉检查
SOLIDWORKS参数化设计的思路和技巧我们讲过很多了，今天来讲一讲如何在模型完成之后自动执行干涉检查。 SOLIDWORKS软件本身就有干涉检查的功能，在评估选项卡里可以找到该功能，我们这里说的干涉检查指的是静态干涉检查，即模型在静止时，零件之间是否有干涉存在，我们参数化完成之后，也是直接调用该功能来进行干涉检查的。 SolidKits.AutoWorks软件的设置中有开启干涉检查的开关，
提取FY -4A干涉式大气垂直探测仪GIIRS数据
提取FY -4A干涉式大气垂直探测仪GIIRS数据 第一步，注册账号并通过审核 1、在国家气象科学数据中心注册账号；http://data.cma.cn/user/toLogin.html 2、用户类型选择“个人实名注册用户”（或者条件符合，科研实名注册用户），经过1-2个工作日审核； 第二步，下载FY-4A GIIRS数据 1、登录风云卫星遥感数据服务网 http://satellit
赤裸裸的学术干涉！IEEE 清理华为系编辑和审稿人
（给程序员的那些事加星标） 原创整理：程序员的那些事（id：iProgrammer） 可能之前大家听过「科学无国界」这个说法。 它有 2 层含义：一是指科学成果可以由全人类无国界的分享；二是指无论某种科学发现和技术发明最初属于是东方科学或西方科学，全人类科学界都可以无国界地学习效仿。 不过看完今天推文，也许你会对这个说法表示呵呵了 5 月 29 日，全球最大专业技术组织之一的电气电
【TA 挖坑04】薄膜干涉 镭射材质 matcap
镭射材质，相对物理的实现？ 万物皆可镭射，个性吸睛的材质渲染技术 - 知乎 (zhihu.com) 薄膜干涉材质，matcap更trick的方法？matcap+remap， MatCap原理介绍及应用 - 知乎 (zhihu.com) 庄懂的某节课也做了matcap这个： 庄懂的技术美术入门课(美术向)-直播录屏-第9课_哔哩哔哩_bilibili
国内量子计算机研究课题组,上海师范大学肖胜雄教授课题组Nature：通过破坏性的σ键量子干涉实现单分子电导的全面抑制...
1965年，英特尔(Intel)创始人之一的戈登·摩尔(Gordon Moore)提出摩尔定律：当价格不变时，集成电路上可容纳的元器件数目每隔18-24个月便会增加一倍，性能也将提升一倍。这一定律揭示了信息技术进步的速度。自上世纪70年代以来，随着电子技术的进步，半导体器件的尺寸越来越小，当前硅基半导体器件的尺寸已经缩小到纳米尺度。 (来源见图片) 尽管这种趋势已经持续了超过半个世纪，但是近年
在准直系统中模拟干涉条纹
在光学设计中，适当地考虑不良反应是很重要的。例如，可能发生在每一个光学装置非镀膜表面上的多次反射所引发的鬼像效应，而且其对系统性能的影响也应该被检测。最近发布的非时序扩展，VirtualLab可用于方便地分析影响，正如前面提到的鬼像。通过灵活的配置每个表面的通道，以及其他数值参数，可以调整手中系统的模拟，以便分析不同的情况和改变准确度。 研究准直系统中的鬼像影响 在任何光学系统中，总有
环形等倾干涉内疏外密
环形等倾干涉内疏外密证明 光学课老师提出可以去证一下圆环形等倾干涉图像为什么内疏外密？ 上高中的时候就想证明了，一直拖到现在。 瞎想了一个证明如下，还不知道对不对，有问题希望可以和我交流。 证明思路如下： 设入射角为是 θ \theta θ，折射角为 α \alpha α,玻璃折射率n,单射光波长 λ \lambda λ 。 由常见推导可得： δ = 2 ∗ n ∗ d ∗ C
等倾干涉的计算机仿真,光学干涉实验的计算机仿真-大学本科生毕业论文
光学干涉实验的计算机仿真-大学本科生毕业论文 (42页) 本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！ 11.90 积分 xxx职业技术师范大学xxx University of Technology and Education毕 业 设 计专 业： XXXXXX班级学号： XXXXXXXX 学生姓名： XXXXX 指导教师： XXXXXXX 二〇