英文原网址查看 旋转投影统计(RoPs)特征 在本教程中,我们将学习如何使用pcl::ROPSEstimation类来提取点特性。在这门课中实现的特征提取方法是由Yulan Guo, Ferdous Sohel, Mohammed Bennamoun, Min Lu and Jianwei Wanalso在他们的文章《旋转投影统计用于三维局部表面描述和目标识别》中提出的。 理论基础 特征提
英文原文阅读 快速点特征直方图(FPFH)描述符 计算复杂度直方图(见点特征直方图(PFH)描述符)对于一个给定的有 n n n个点的点云 P P P为 O ( n k 2 ) O (nk ^ 2) O(nk2), k k k是每个点P的最邻近点个数。对于要求实时或接近实时的应用程序,密集点的特征直方图的计算效率是一个一个主要问题。 本教程描述了PFH公式的简化,称为快速点特征直方图(FPF
2024-08-22 1. 基本信息 官网地址: https://zookeeper.apache.org/doc/r3.8.4/javaExample.html 示例设计思路 Conventionally, ZooKeeper applications are broken into two units, one which maintains the connection, and