几何变换专题

python图像处理的图像几何变换

一.图像几何变换 图像几何变换不改变图像的像素值,在图像平面上进行像素变换。适当的几何变换可以最大程度地消除由于成像角度、透视关系乃至镜头自身原因所造成的几何失真所产生的负面影响。几何变换常常作为图像处理应用的预处理步骤,是图像归一化的核心工作之一[1]。 一个几何变换需要两部分运算: 空间变换:包括平移、缩放、旋转和正平行投影等,需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值

Halcon 几何变换之仿射变换

几何变换包括仿射变换、投影变换、图像变换以及极坐标变换。不同的资料可能会有不同的划分。它们具体的数学表达感性趣的可以自己查找。这里只描述Halcon的仿射变换运用。 Halcon中的放射变换常用的两种方式:旋转以及缩放(当然平移也常用,但是不属于仿射变换)。变换涉及到三个量,一个是待变换的图像或者说矩阵,一个变换矩阵,以及变换后的图像或者矩阵。所以在Halcon中会有两种运用方式。第一种:已知待

计算机视觉全系列实战教程:(十)图像的几何变换:平移 旋转 翻转 缩放 仿射等变换

1.概述 (1)Why(为什么要进行图像的几何变换) 校正图像形变:纠正由于拍摄角度或硬件原因导致的图像几何变形图像增强:在深度学习的模型训练时,通过几何变换获得更多的训练集图像配准和拼接:先进行几何变换矫正,然后实现图像的配准或拼接 (2)What(什么是图像的几何变换) 本质:对图像像素的位置进行改变的操作 (3)Which(有哪些几何变换) 位置变换:平移、旋转(填充旋转和截断旋

OpenCV学习(4.2) 图像的几何变换

1.目标 学习将不同的几何变换应用到图像上,如平移、旋转、仿射变换等。你会看到这些函数: cv.getPerspectiveTransform 2.缩放 缩放是调整图片的大小。 OpenCV 使用 cv.resize() 函数进行调整。可以手动指定图像的大小,也可以指定比例因子。可以使用不同的插值方法。对于下采样(图像上缩小),最合适的插值方法是 cv.INTER_AREA 对于上采样(放大

图像处理入门,一些简单的基于像素几何变换和实现

首先是图像的缩放问题,有很多算法,不同算法缩放后的图片质量不同,目前知道的变换后图像和原图像对比的评价指标是psnr,计算公式PSNR=10*log10((2^n-1)^2/MSE);有兴趣可以去维基百科看下 缩放的算法可以看做一种映射方式,简单的就是近邻插值了,原理是缩放后的新图像对应位置的像素值取按缩放比例映射到原图像空间的距离最近的点的像素值,比如200*100的图像,3倍放大后,新图像【

图像几何变换(缩放、旋转)中的插值算法

转载地址:http://blog.itpub.net/10752043/viewspace-996696/ 此篇文章讲了在图像变换中基本的插值算法(最临近、双线性和 三次卷积法) 实践已证明,插值算法对于缩放比例较小的情况是完全可以接受的,令人信服的。一般的,缩小0.5倍以上或放大3.0倍以下,对任何图像都是可以接受的。   最邻近插值(近邻取样法):   最

matlab invert()函数 逆几何变换

一、语法 invtform = invert(tform); 二、描述 invtform = invert(tform); 点云配准产生的坐标转移矩阵返回几何变换tform的逆。 三、输入参数 tform :几何变换,指定为affine3d几何变换对象。 四、输出参数 invtform :几何变换的逆,作为affine3d几何变换对象返回。 五、例子 // 创建一个affi

matlab affine3d解析--三维仿射几何变换

** affine3d() 三维仿射几何变换 **: 一、描述 affine3d对象封装了一个三维仿射几何变换。 二、解释语法 tform = affine3d() 创建具有与标识转换对应的默认属性设置的affine3d对象。 tform = affine3d(A) 构造给定输入4×4矩阵A的affine3d对象,该矩阵指定一个有效的4×4仿射变换矩阵。 输入参数: A 是一个4×

opencv基础篇 ——(九)图像几何变换

图像几何变换是通过对图像的几何结构进行变换来改变图像的形状、大小、方向或者透视关系。常见的图像几何变换包括缩放、旋转、平移、仿射变换和透视变换等。下面对这些几何变换进行简要介绍: 矩阵的转置(transpose ): 对于图像来说,它可以将图像的行和列进行交换。转置后图像的高度和宽度也将互换。 镜像变换(flip):它可以沿水平、垂直或两个方向同时对图像进行翻转。 缩放(R

【ITK几何变换】第2期 重采样

很高兴在雪易的CSDN遇见你  VTK技术爱好者 QQ:870202403      公众号:VTK忠粉 前言 本文分享***技术,主要从**、**和**方面展开,希望对各位小伙伴有所帮助! 感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步! 你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO 目录 前言 1 旋转和缩放图像

数字图像处理编成入门——第二章图象的几何变换

2.1 平移 初始坐标为(x0,y0)的点经过平移(tx,ty)(以向右,向下为正方向)后,坐标变为(x1,y1)。这两点之间的关系是x1=x0+tx ,y1=y0+ty。 其矩阵表示为:     其逆矩阵表示为:   逆运算在计算平移后的RGB值有帮助。通过结果点,利用逆运算计算原点RGB值。   1.    灰度图是指只含亮度信息,不含色彩信息的图象,就象我们平时看到

图像几何变换(仿射变换和透视变换...)及python-opencv实现

文章目录 图像变换类型仿射变换透视变换python-opencv实现参考文献 图像变换类型 图像几何变换主要包括以下几种类型: 平移(Translation):将图像在水平或垂直方向上移动,不改变图像的尺寸和形状。缩放(Scaling):改变图像的大小,可以是均匀缩放,即保持图像的长宽比,或者是非均匀缩放,即在水平和垂直方向上使用不同的缩放因子。旋转(Rotation):将

OpenCV 图像的几何变换

一、图像缩放 1.API cv2.resize(src, dsize, fx=0,fy=0,interpolation = cv2.INTER_LINEAR) 参数: ①src :输入图像 ②dsize:绝对尺寸 ③fx,fy:相对尺寸 ④interpolation:插值方法 2.代码演示  import cv2 as cvimport numpy as npimport ma

计算机图形学MFC自学笔记:三维几何变换(旋转立方体)

计算机图形学MFC自学笔记:三维几何变换(旋转立方体) 随着万恶之源概率论的期末考试结束,计算机图形学梅开二度 孔老师的宝书镇楼 视频链接: 计算机图形学全套算法讲解和C++编码实现(共23讲配套源码) 发现一片对于绘图写的很好的文章: https://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/5363647?locat

科普:坐标系中几何变换及常见公式

几何变换”通常指的是对图像进行平移、旋转、缩放、翻转等操作,以改变图像的位置、大小和方向。这些几何变换常用于图像处理、计算机视觉和深度学习领域,用于数据增强、图像预处理、物体检测等任务。具体来说,几何变换包括以下几种主要操作: 平移:将图像沿着水平和垂直方向移动一定的距离。旋转:围绕图像中心点或指定点进行旋转,改变图像的方向。缩放:按照指定的比例增大或缩小图像的尺寸。翻转:沿水平或垂直方向对图像

基于python的OpenCV快速入门——几何变换

基于python的OpenCV快速入门——几何变换 1、缩放 在OpenCV中,使用函数cv2.resize()实现对图像的缩放语法格式为 dst = cv2.resize( src, dsize[ ,fx[, fy[ ,interpolation]]]) dst代表输出目标图像,该图像的类型与src相同,大小为dsizesrc代表需要缩放的原始图像dsize表示输出图像大小fx代表水平

【Emgu CV教程】5.6、几何变换之LinearPolar()极坐标变换

LinearPolar()线性极坐标转换函数用于将图像从笛卡尔坐标系转换为极坐标系,太难懂了,还是简单的说吧 笛卡尔坐标系就是平面直角坐标系,用X轴、Y轴表示的图像,最常用的表示方式,比如灰度图Point(360,100) = 230,就表示第360列,第100行的那个点数值是230。 极坐标系呢?下面这个说明来自百度百科: 极坐标,属于二维坐标系统,创始人是牛顿,主要应用于数学领域

【图形学】二维几何变换的一些理论

一些概念 齐次坐标是用n+1维向量表示n维向量,例如点 P ( x , y ) 的齐次化坐标为 ( w x , w y , w ) , w 为任意不为 0 的数 P(x,y)的齐次化坐标为(wx,wy,w),w为任意不为0的数 P(x,y)的齐次化坐标为(wx,wy,w),w为任意不为0的数如果w取值为1,则称为规范化的齐次坐标。 二维几何变换矩阵 由于二维点的齐次坐标是一个包含三个元素的列向量

【Emgu CV教程】5.1、几何变换之平移

图像的几何变换对于图像处理来说,也是最基础的那一档次,包括平移、旋转、缩放、透视变换等等,也就是对图像整理形状的改变,用到的函数都比较简单,理解起来也很容易。但是为了凑字数,还是一个函数一个函数的讲。 今天先讲图像平移,就是将原始图像左右、上下移动一段距离,图像平移有两种方式,下面一一介绍。以素材  榴莲.jpg举例,有三种方式。 1、平移后图像大小不变,原始图像丢失信息 原始图像 榴莲

【OpenCV学习笔记14】- 图像的几何变换

这是对于 OpenCV 官方文档中 图像处理 的学习笔记。学习笔记中会记录官方给出的例子,也会给出自己根据官方的例子完成的更改代码,同样彩蛋的实现也会结合多个知识点一起实现一些小功能,来帮助我们对学会的知识点进行结合应用。 如果有喜欢我笔记的请麻烦帮我关注、点赞、评论。谢谢诸位。 学习笔记: 学习笔记目录里面会收录我关于OpenCV系列学习笔记博文,大家如果有什么不懂的可以通过阅读我的学

【图像处理】-007 几何变换-平移、镜像、转置

几何变换-平移、镜像、转置 文章目录 1 向前映射与向后映射1.1 向前映射1.2 向后映射1.3 适用性 2 几何变换的数学描述3 平移3.1 平移矩阵3.2 OpenCV实现3.3 Matlab实现 4 镜像4.1 变换矩阵4.2 OpenCV实现4.3 Matlab实现 5 转置5.1 转置矩阵5.2 OpenCV实现5.3 Matlab实现   图像的几何变换是在不改变图

几何变换 -- 仿射变换

简单来说,在平常的图像处理和机器视觉等应用中,几何变换通常是指不太复杂的线性几何变换,其中主要分仿射变换和投射变换。 许多常见的变换问题都能由仿射变换描述,仿射变换等式如下: 等式右边是变换前的图像坐标点,左边是变换后的图像坐标点。针对不同的变换问题,通过选择适当的变换对应点,解决这6个变换相关系数。 在OpenCV中,进行仿射变换可用warpAffine函数: warpAff

python实现图像的几何变换——冈萨雷斯数字图像处理

1、 实现图像的平移。 原理: 图像的平移是一种基本的图像处理操作,它将图像中的每个像素沿着指定的方向和距离移动,以创建一个新的平移后的图像。平移的原理很简单,通常涉及到以下几个步骤: 确定平移的距离和方向:首先,确定您希望将图像沿着哪个方向移动以及移动多远。这可以通过定义一个平移向量来实现,该向量包含了水平和垂直方向上的移动距离。 创建一个新的图像:为了执行平移操作,您需要创建一个与原始

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:几何变换:翻转、重采样

目录 1、itkFlipImageFilter 图像翻转滤波器2、itkResampleImageFilter 重采样图像滤波器 1、itkFlipImageFilter 图像翻转滤波器 该类的主要功能是使输入数据在用户指定的轴上进行翻转。 翻转轴通过函数SetFlipAxes(array) 设置,其中输入是FixArray<bool,ImageDimension>。 图像在

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter:几何变换:翻转、重采样(未完)

目录 1、itkFlipImageFilter 图像翻转滤波器2、itkResampleImageFilter 重采样图像滤波器 1、itkFlipImageFilter 图像翻转滤波器 该类的主要功能是使输入数据在用户指定的轴上进行翻转。 翻转轴通过函数SetFlipAxes(array) 设置,其中输入是FixArray<bool,ImageDimension>。 图像在