zephyr专题
《嵌入式系统 – Zephyr开发笔记》 第4章 Zephyr应用开发
原文链接 在开发应用之前，先添加一个工具，tree，从名字就可以看出，这个是用于查看工程的结构，非常方便。使用以下命令安装： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install tree 4.1工程简介 Zephyr是基于Cmake开发的，编译系统是一个以应用程序为中心的系统，它需要一个应用程序来初始化需要编译的内核源码树。应用程序的编译会驱使应
Zephyr-环境搭建
目录 1 前言 2 安装主机依赖 3 获取源码 4 安装工具链 5 编译一个Demo 1 前言 Zephyr支持Ubuntu，macOS，Windows环境下开发，本文介绍基于Ubuntu的环境搭建，包括： Ubuntu开发环境搭建，主要是工具和相关依赖的安装获取工程源码编辑，烧录已经运行Demo 2 安装主机依赖 官方指导建议使用Ubuntu
3DF Zephyr v7 解锁版安装教程 (照片转三维模型软件)
前言 3DF Zephyr是一款照片转三维模型软件，可以导出许多常见的3D格式，甚至无需外部工具即可生成无损视频。此外，可以生成真正的正射影像，数字高程模型（DTM），甚至可以计算面积，体积，角度和轮廓线。 一、下载地址 下载链接：http://dygod/ITSource 点击搜索： 3DF 二、安装步骤 1、解压文件，解压后点击执行 2、选择安装路径 3、点击【安装】
rtos：zephyr同步alerts（通知）
alert可以同linux平台下的signal。 alert的初始化： 方法1： extern int my_alert_handler(struct k_alert *alert);struct k_alert my_alert;k_alert_init(&my_alert, my_alert_handler, 10); 方法2： extern int my_alert_handler
rtos：zephyr工作队列的初始化
工作队列的初始化： #define MY_STACK_SIZE 512#define MY_PRIORITY 5K_THREAD_STACK_DEFINE(my_stack_area, MY_STACK_SIZE);struct k_work_q my_work_q;k_work_q_start(&my_work_q, my_stack_area,K_THREAD_STACK_SIZEOF(m
rtos：zephyr的网络子系统的api接口介绍
初始化：在如果应用需要一个ipv4 的地址，如果一个DHCPv4被使能，应用程序开始之前，需要确定设备能够得到一个ipv4的地址。 设置：在网络子系统中有多种选择，在应用开始之前工程里面需要一个配置文件，配置如：IP地址，IEEE802.15.4等。 创建：创建一个TCP，udp的服务器和客户端。 初始化： CONFIG_NET_APP_AUTO_INIT CONFIG_NET_APP_INIT
Zephyr sensor子系统学习
一、背景 2023年7月份nRF Connect SDK 2.4.0最新版本，使用的Zephyr V3.3版本。从Zephyr 3.5版本在子系统中加入了sensing子系统。 现在最新的nRF Connect SDK 2.6.0 release支持v3.5.99-ncs1，已经支持sensing子系统 nRF52840现在官方支持两个传感器demo ，但不是走的sensing子系统。
Zephyr学习记录
一、Zephyr是什么？ Zephyr 是 Linux 基金会推出的一个适用于物联网的小型可伸缩的实时操作系统，支持多种处理器架构。Zephyr 是安全的、开源的、模块化的以及支持多种连接方式。与华为的liteos很像，也不知道谁抄的谁。 二、官方资料 官方介绍 https://docs.zephyrproject.org/latest/index.html 官方源码 htt
Zephyr Windows开发环境搭建
Zephyr 如果有错误或未及时更新，请以官网文档为主 官网：https://docs.zephyrproject.org/latest/develop/getting_started/index.htm 文章目录 Zephyr下载安装Chocolatey安装插件Zephyr SDK获取Zephyr工程 下载安装 Chocolatey 这是一个类似于在Linux系统下 y
Zephyr OS 系列博客索引目录
Zephyr OS 所有的学习笔记已托管到 Github，CSDN 博客里的内容只是 Github 里内容的拷贝，因此链接会有错误，请谅解。 最新的学习笔记请移步 GitHub：https://github.com/tidyjiang8/zephyr-inside 目录 [基础篇] Zephyr OS 简介Hello World连接硬件 Arduino Due漫谈Zephyr与Cont
移植 Zephyr 到 Art-Pi
背景 最近工作中接触到了 Zephyr，不由觉得 Zephyr 是个很强大、全面、优秀的实时操作系统，但同时是有一定的上手难度的，其复杂的构建系统让小编倒吸一口凉气。为了深入研究并完全掌控 Zephyr，小编决定把它移植到手头的开发板上，为后续探究 Zephyr 源码仓库的构建原理、系统启动原理、多种调度机制 打下基础。 基础知识 搭建 Zephyr 环境能够使用基本的 west 命令编
Zephyr (nrf)
记录开发zephyr的两三事 微信：bangYS 刚听到zephyr是前些年，一个朋友跟我说的，嵌入式的Linux。 的确，Zephyr跟Linux有千丝万缕的联系。 1. Zephyr用dts管理设备，底层也分驱动层和hal层。 2. Zephyr工程也是通过Kconfig来配置的。 3. Zephyr支持shell接入口，虽然没有Linux的shell功能强大，也是一个强大的交互接
Zephyr-7B论文解析及全量训练、Lora训练
文章目录 一、Zephyr：Direct Distillation of LM Alignment1.1 开发经过1.1.1 Zephyr-7B-alpha1.1.2 Zephyr-7B-beta 1.2 摘要1.3 相关工作1.4 算法1.4.1 蒸馏监督微调（dSFT）1.4.2 基于偏好的AI反馈 (AIF）1.4.3 直接蒸馏偏好优化（dDPO）1.4.4 训练细节 1.5 实验 二
使用3DF Zephyr Free 进行车辆高精度三维建模
3DF Zephyr是一款功能强大的图片转三维模型软件，并且能够将模型以许多常见的3D格式导出。下面使用3DF Zephyr Free进行车辆高精度三维建模演示。 一、准备阶段 （1）3DF Zephyr Free软件：https://www.3dflow.net/ （14天的试用期） （2）准备约30张不同角度的车辆外形图片。以三个高度、环绕车辆一周进行拍照。如下所示：
Zephyr 源码调试
背景 调试环境对于学习源码非常重要，但嵌入式系统的调试环境搭建稍微有点复杂，需要的条件略多。本文章介绍如何在 Zephyr 提供的 qemu 上调试 Zephyr 源码，为后续分析 Zephyr OS 相关原理做铺垫。 环境 我的开发环境为 wsl ubuntu，对于 windows 也是同样的原理。基于 vscode 图形化界面有利于阅读源码，其基本原理是 vscode 通过 gdb 连接
Zephyr 学习笔记（一）
概述 Zephyr OS 是一个占用空间小的内核，用于资源受限的嵌入式系统：从简单的嵌入式环境传感器、LED 可穿戴设备到复杂的嵌入式控制器、智能手表和物联网无线应用。 Zephyr 内核支持多种架构，包括： ARCv2 (EM and HS) and ARCv3（HS6X）ARMv6-M、ARMv7-M、ARMv8-MARMv7-A and ARMv8-A (Cortex-A, 32- a
StabilityAI公司发布新模型StableLM Zephyr 3B 使人工智能的稳定性变得“讨人喜”
Stability AI 最为人所知的是其稳定的扩散文本到图像生成 AI 模型套件，但这并不是该公司的全部。Stability AI 发布了最新的模型 ——StableLM Zephyr 3B，这是一个 30 亿参数的大型语言模型（LLM），用于聊天使用案例，包括文本生成、摘要和内容个性化。这个新模型是 StableLM 文本生成模型的一个更小、优化的版本，Stability AI 在
zephyr 调度时机
Threads — Zephyr Project Documentationhttps://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html?highlight=preemptive#thread-prioritiesScheduling — Zephyr Project Documentationhttps://d
RLHF的替代算法之DPO原理解析：从Zephyr的DPO到Claude的RAILF
前言 本文的成就是一个点顺着一个点而来的，成文过程颇有意思 首先，如上文所说，我司正在做三大LLM项目，其中一个是论文审稿GPT第二版，在模型选型的时候，关注到了Mistral 7B(其背后的公司Mistral AI号称欧洲的OpenAI，当然 你权且一听，切勿过于当真)而由Mistral 7B顺带关注到了基于其微调的Zephyr 7B，而一了解Zephyr 7B的论文，发现它还挺有意思的，即
Zephyr-7B-β ：类GPT的高速推理LLM
Zephyr 是一系列语言模型，经过训练可以充当有用的助手。 Zephyr-7B-β 是该系列中的第二个模型，是 Mistralai/Mistral-7B-v0.1 的微调版本，使用直接偏好优化 (DPO) 在公开可用的合成数据集上进行训练 。 我们发现，删除这些数据集的内置对齐可以提高 MT Bench 的性能，并使模型更加有用。 然而，这意味着该模型在提示时可能会生成有问题的文本，并且只能用于
nrf5340 zephyr添加一个宏定义
1. prj.conf文件添加 CONFIG_FEA_NTC_DETECT_SUPPORT=y #y的前面不要有空格 不然编译报错 2. Kconfig文件添加 ## Copyright (c) 2018 Nordic Semiconductor## SPDX-License-Identifier: LicenseRef-BSD-5-Clause-Nordic
zephyr死机原因追踪
找到这个文件下面的lst文件 根据pc指针找到当前运行的地方，在zephyr.lst文件中可以定位到pc地址 MMFA:MemManage Fault Address Register BFAR: bus fault address register HFSR； hardfault status register CFSR:configurable fault stat
初识zephyr-rtos
平台介绍：（以下仅为我自己的配置，实际支持多种平台，windows的话虽然可以支持，但还是建议在wsl上进行相关开发学习） 系统：ubuntu 22.04开发板：nucleo_f401re$ python3 --version Python 3.10.12cmake --version cmake version 3.22.1dtc --version Version: DTC 1.6.1
zephyr 环境设置
2016/03/08 注：今天搜了一下，有个blog也记录了几乎一样的内容，参考： http://coldnew.github.io/blog/2016/02/21_zephyr/?utm_source=tuicool&utm_medium=referral zephyr 是 Linux 基金会推出的面向物联网的 RTOS，与 Linux 相比 footprint 非常小。虽然是第一版，但是