zephyr 调度时机

本文主要是介绍zephyr 调度时机，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Threads — Zephyr Project Documentationhttps://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/threads/index.html?highlight=preemptive#thread-prioritiesScheduling — Zephyr Project Documentationhttps://docs.zephyrproject.org/latest/reference/kernel/scheduling/index.html?highlight=scheduler

抢占也是发生在调度时间点, scheduler运行过程会把满足抢占条件的任务放到ready_q.cache中中断返回或者reschedule的时候就会发生抢占

_IntExit

current 与ready q cache不为同一个thread 则会起一个pendsv中断 

__pendsv

__swap

k_sched_lock机制生效的逻辑如下

update_cache中会判断是否可以调度

thread->base.preempt <= 0x80

k_sched_lock 

这篇关于zephyr 调度时机的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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