Zephyr-环境搭建

2024-06-14 01:58
文章标签 搭建 环境 zephyr

本文主要是介绍Zephyr-环境搭建,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

目录

1 前言

2 安装主机依赖

3 获取源码

4 安装工具链

5 编译一个Demo


1 前言

        Zephyr支持Ubuntu,macOS,Windows环境下开发,本文介绍基于Ubuntu的环境搭建,包括:

  • Ubuntu开发环境搭建,主要是工具和相关依赖的安装
  • 获取工程源码
  • 编辑,烧录已经运行Demo

2 安装主机依赖

  • 官方指导建议使用Ubuntu version 18.04 LTS 及以上

1)下载并执行Kitware archive script,将Kitware APT repository添加至源

wget https://apt.kitware.com/kitware-archive.sh sudo bash kitware-archive.sh

2)安装所需的依赖

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \ccache dfu-util device-tree-compiler wget \python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev

3)确认主要依赖版本是否满足要求

3 获取源码

1)安装west工具,并设置路径:~/.local/bin到环境变量PATH

// 安装west 
pip3 install --user -U west // 设置~/.local/bin到环境变量
PATH echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc //立即生效 
source ~/.bashrc

2)获取Zephyr源码

west init ~/zephyrproject cd ~/zephyrproject west update
  • west init ~/zephyrproject

        该命令主要功能是从github.com/zephyrproject-rtos/zephyr clone代码至~/zephyrproject

  • west update
    • 会从~/zephyrproject/zephyr/west.yml中获取相关子仓库url
    • 将url依次git clone至设置路径中

        PS:github国内访问很不稳定,可以设置代理或者修改west.yml文件中的url从国内的zephyr镜像下载。

3)导出Cmake package

west zephyr-export

4)安装zephyr/scripts/requirements.txt文件中指明的其他Python依赖

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

4 安装工具链

1)下载最新的SDK安装程序

  • 可以直接使用west从仓库下载
//这里为什么下载到路径~中,后面会提到 
cd ~ wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.13.1/zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run
  • 也可以直接在windows下,Releases · zephyrproject-rtos/sdk-ng (github.com)

2)运行,安装SDK至~/zephyr-sdk-0.13.1

chmod +x zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run ./zephyr-sdk-0.13.1-linux-x86_64-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.13.1
  • SDK建议安装在以下路径中:
$HOME/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/.local/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/.local/opt/zephyr-sdk[-x.y.z] 
$HOME/bin/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/opt/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/usr/zephyr-sdk[-x.y.z] 
/usr/local/zephyr-sdk[-x.y.z]
  • 如果非指定路径,需按如下添加环境变量至~/.bashrc,然后执行source ~/.bashrc
export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=zephyr export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR= 绝对路径 
//例如zephyr-sdk-0.13.1安装路径为 /home/conor/study 
//export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/home/conor/study

3)安装udev规则

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.13.1/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d sudo udevadm control --reload

5 编译一个Demo

  • 开发板使用ST Nucleo l476RG,demo使用samples/basic/blinky
//跳转到zephyrproject/zephyr目录下 
cd ***/zephyrproject/zephyr //指定board为nucleo_l476rg 
west build -b nucleo_l476rg samples/basic/blinky
  • 编程结果都保持至zephyrproject\zephyr\build\zephyr下

这篇关于Zephyr-环境搭建的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1059059

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