waymo专题
Waymo视角革新！MoST：编码视觉世界，刷新轨迹预测SOTA！
论文标题： MoST: Multi-modality Scene Tokenization for Motion Prediction 论文作者： Norman Mu, Jingwei Ji, Zhenpei Yang, Nate Harada, Haotian Tang, Kan Chen, Charles R. Qi, Runzhou Ge, Kratarth Goel, Zoey Ya
3D目标检测跟踪 | 基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化
项目应用场景 面向自动驾驶场景的 3D 目标检测+目标跟踪，基于kitti+waymo数据集的自动驾驶场景的3D目标检测+跟踪渲染可视化查看。 项目效果 项目细节 ==> 具体参见项目 README.md (1) Kitti detection 数据集结构 # For Kitti Detection Dataset └── kitti_detecti
waymo自动驾驶技术ChauffeurNet，Learning to Drive: Beyond Pure Imitation论文
由Mayank Bansal和Abhijit Ogale - Waymo Research 在Waymo，我们专注于建立世界上最有经验的驾驶员。就像任何优秀的驾驶员一样，我们的车辆需要通过识别周围物体并预测下一步可能做什么来感知和理解周围的世界，然后在遵守交通规则的同时决定如何安全驾驶。 近年来，使用大量标记数据的深度神经网络的监督训练迅速改进了许多领域的最新技术，特别是在物体感知和预测领域
Waymo数据集下载与使用
在撰写论文时，接触到一个自动驾驶数据集Waymo Dataset 论文链接为：https://arxiv.org/abs/1912.04838v7 项目链接为：https://github.com/waymo-research/waymo-open-dataset 数据集链接为：https://waymo.com/open waymo提供了两种数据集，motion与perception两
「镁客早报」科创板线上开户只需10分钟，但“有难度”；大众称不考虑收购Waymo少数股份...
整个“开户”流程只需要3个步骤，用时不到10分钟，本身并不复杂，但前提条件是熟读科创板配套规则。 1、科创板线上开户体验：10分钟完成操作，知识评测“有难度” 近一周以来，科创板“开户”成了不少投资者讨论的焦点话题，除了前往营业部开通，多家券商还提供App快速开通权限服务。有记者体验了整个“开户”流程只需要3个步骤，用时不到10分钟，本身并不复杂，但前提条件是熟读科创板配套规则。 根据
「镁客早报」科创板线上开户只需10分钟，但“有难度”；大众称不考虑收购Waymo少数股份...
整个“开户”流程只需要3个步骤，用时不到10分钟，本身并不复杂，但前提条件是熟读科创板配套规则。 1、科创板线上开户体验：10分钟完成操作，知识评测“有难度” 近一周以来，科创板“开户”成了不少投资者讨论的焦点话题，除了前往营业部开通，多家券商还提供App快速开通权限服务。有记者体验了整个“开户”流程只需要3个步骤，用时不到10分钟，本身并不复杂，但前提条件是熟读科创板配套规则。 根据
Waymo为自家自动驾驶出租车配置免费WiFi等福利 以吸引乘客
【TechWeb】7月9日消息，据国外媒体报道，为吸引乘客，谷歌母公司Alphabet旗下Waymo为自家自动驾驶出租车配置各种福利，包括免费WiFi等等。 Waymo应用（图片来自Waymo官网） Waymo于去年12月在美国亚利桑那州凤凰城推出自动驾驶出租车服务Waymo One，这项服务和Uber、Lyft类似，乘客在Waymo应用输入起点和终点后，Waymo应用就会显示估算价格，收费跟
自动驾驶|Waymo宣布与雷诺日产达成独家协议 探索在法国日本进行合作
【TechWeb】6月21日消息，据国外媒体报道，在自动驾驶的浪潮中，谷歌、苹果等一众科技巨头都有参与，由谷歌自动驾驶汽车项目发展而来的Waymo，现在是谷歌母公司Alphabet旗下负责自动驾驶项目的公司，也是在自动驾驶方面走在行业前列的厂商，其自动驾驶汽车的路测里程已经超过了1000万英里，去年也已在亚利桑那州推出了名为Waymo One的自动驾驶服务。 但对Waymo来说，靠技术起家的他
沃尔沃量产自动驾驶，和Waymo合作开发电动机器人轴
沃尔沃和Waymo提供了关于合作伙伴关系以及合作伙伴关系的具体细节，只是两家公司“将首先合作将Waymo Driver集成到一个全新的以移动性为重点的电动汽车平台中，以提供乘车服务。” “首先共同努力”这一短语表明将会有更多人来。我们知道，新的汽车平台将具有4级自动驾驶能力，这是SAE的指定，这意味着它可以处理特定地理区域或特定天气和道路条件下的所有驾驶。 两家公司周四宣布建立合作伙伴关系，
Waymo数据集介绍（部分下载，仅用于学习）
waymo提供了两种数据集，motion与perception两种，请注意，本篇为Perception Dataset v1.2与Motion Dataset v1.1版本 其中motion是鸟瞰图，官网中有介绍，主要用于轨迹预测之类的任务 perception主要用于目标检测跟踪之类的任务，是第一视角，有相机和雷达信息，并且在github上有公开的读取数据方法，另外，在读取per
Waymo谷歌母公司宣布布局车路协同，落后中国5年？
谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue刚从自动驾驶的梦中清醒，志在花费3年时间投入车路协同，甚至要开设专门的自动驾驶专用道路，殊不知国内在车路协同技术发展上已全面布局。 近日，据外媒称，谷歌母公司Alphabet旗下公司Cavnue计划建立一条专供自动驾驶汽车行驶的车道。Cavnue将与密歇根州政府合作，在密歇根州东南部建立第一条自动驾驶汽车走廊，供自动驾驶汽车和联网汽车测试使用。该
Waymo的第二次“创业”
随着Waymo第一任CEO的突然离职，这家自动驾驶领域的领头羊下一步何去何从备受关注。接下来，两位接棒的联席CEO将会有什么样的表现，也将决定Waymo的第二次“创业”结果。 Dmitri Dolgov，原Waymo CTO，斯坦福大学参加DARPA城市挑战赛的团队一员，也是谷歌自动驾驶汽车项目（Waymo前身）的第一批成员。 Tekedra Mawakana，原Waymo COO，毕业于哥伦
Waymo宣布对外出售激光雷达传感器 不包括自动驾驶行业
【TechWeb】3月7日消息，据国外媒体报道，在自动驾驶技术的研发方面，谷歌兄弟公司Waymo走在前列，其自动驾驶汽车目前在美国多地进行测试，在亚利桑那州凤凰城也推出了自动驾驶出租车服务。 Waymo宣布对外出售激光雷达传感器 不包括自动驾驶行业 不过，除了自动驾驶汽车，Waymo公司所研发的部分技术也能应用到其他行业，其近日就宣布将对外出售他们所研发的、在自动驾驶方面有应用的激光雷达传感器
自动驾驶丨Waymo在亚利桑纳州开设自家车队维修中心
【TechWeb】3月21日消息，据国外媒体报道，Alphabet旗下的自动驾驶汽车研发公司Waymo日前宣布在亚利桑纳州梅萨（Mesa）设立一家自驾车的维修中心。 Waymo新闻稿截图 这个新的维修中心预计将雇用数以百计的员工，而维修中心的开设，也意味着 Waymo将能在凤凰城地区大幅扩大车队，并提升服务的品质，为更进一步的大规模自动驾驶汽车测试做准备。 Waymo 2016年就在钱德勒市（
瑞银：2030年Waymo将占自动驾驶出租车市场60% 汽车私有化可能会受到冲击
【TechWeb】瑞银集团分析师表示，2030年全球自动驾驶出租车市场价值可能超过2万亿美元。而在2030年之前，谷歌旗下自动驾驶部门Waymo将占全球自动驾驶出租车市场份额的60%左右，迫使很多汽车制造商要么采用其技术，要么被市场淘汰。 瑞银表示，一旦汽车完全实现自动驾驶，仅纽约目前运营的出租车数量就可能减少三分之二。并预测：到2030年，全球12%的新车将售往自动驾驶出租车车队，全球将有2,
自动驾驶丨Waymo自动驾驶模拟测试里程达161亿公里
【TechWeb】7月11日消息，据国外媒体报道，当地时间周三，Alphabet旗下的自动驾驶子公司Waymo宣布，该公司的自动驾驶模拟测试里程达到了100亿英里（约合161亿公里），使得该公司达到了一个新的里程碑。 对于该公司来说，这是一个重大的成就，因为它的自动驾驶软件模拟的所有里程都会为该软件的训练增加相当多的经验。 Waymo首席技术官德米特里•多尔戈夫（Dmitri Dolgov）在
数据闭环与AutoLabeling方案总结！（Waymo/Uber/Open MMLab）
作者 | AmazingRoad 编辑 | 汽车人 原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/587140851 点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号 ADAS巨卷干货，即可获取 点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群 后台回复【标定工具】获取2D检测/分割/关键点，3D点云检测分割标注工具！ 1什么是数据闭环 自动驾驶中的数据闭环，是指算法研发由case-driven