turtlebot专题

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置

cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic 平台：turtlebot2 传感器：hokuyo UTM-30LX laser 本文假设已经成功安装ubuntu,ros，以及各种与turtlebot相关的ros package等。本文主要介绍，怎么安装配car

结合hokuyo的UST-10LX激光雷达在turtlebot上建图

本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号，接口是网口类，要将其放在turtlebot上进行SLAM建图，修改的文件和USB接口的雷达一样，但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来，有错误的地方还请大神们多多指教。首先，得先弄明白几点情况： 1.在ROS上安装包有两种方式，一种是通过apt-get insatll安装Debian文件，一种是源文件安装。我学习ROS不深

从turtlebot领会到ROS包安装方式的不同

安装ROS包有两种方式，一种是安装Debian包，一种是源文件安装。 1.Debian包的安装方式采用的命令是： $ sudo apt-get install ros-indigo-* 用这种安装包的方式，安装后的文件在/opt/ros/indigo/share下，文件是不能随意修改的。当需要修改相关包的文件时，需要cd到相应的包下，然后采用sudo管理员权限修改。 2.源码安装：源码

turtlebot 测试 Gazebo Harmonic ROS Jazzy

源码移植后理论上支持所有Gazebo和ROS版本，但花费时间较多。只推荐学习Gazebo 经典版和Gazebo Harmonic以及之后版本。在中间的过渡版本，不推荐学习。 Gazebo经典版包括Gazebo 7 Gazebo 9 Gazebo 11。 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博客 Gazebo与ROS1、ROS2接口变迁-2

ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航

ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航 ROS与VSLAM入门教程-rtabmap_ros-利用turtlebot实现建图和导航说明介绍如何使用turtlebot通过rtabmap_ros进行建图和导航安装相关包： Kinetic $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup r

Turtlebot入门-测试Kinect

Turtlebot入门-测试Kinect 测试Kinect或asus_xtion_pro 注意： kinect，请安装freenect替代openni 安装openni和freenect驱动安装驱动 $ sudo apt-get install ros-indigo-openni-* ros-indigo-openni2-* ros-indigo-freenect-*$ rospack p

从头搭建TurtleBot的工作环境

换了一台新的笔记本，所有系统、软件都要重新装，在此记录一下整个过程。笔记本为联想拯救者14寸本，自带win10系统。一.装ubuntu双系统，这里有一个超级简便的方法，可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相关包都装上。制作系统启动盘：在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20In

turtlebot的mobile_base节点

前提：indigo版本，kobuki设备在turtlebot的mininal.launcher中最终要的节点为mobile_base。 mobile_base为整个设备的基础节点，类似于kobuki的设备控制台。通过详细了解sub/pub topics和params，可以对mobile节点的作用和kobuki robot有哪些子设备和每个子设备的功能有初步了解。实际主题前的～为"/mob

turtlebot 中的minimal.launch介绍

前导：ROS版本为indigo，turtlebot设备为kobuki 每次在kobuki运行一些例子前，都要执行roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch这个命令，然后听见kobuki发出一串升序的声音，说明kobuki初始化成功。从现在开始慢慢深入了解kobuki。先从了解 minimal.launch开始：通过roscd turtlebot_br

增加Hokuyo Laser到你的turtlebot注意事项

可以参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/hydro/Adding%20a%20Hokuyo%20laser%20to%20your%20Turtlebot 但文中有几处出错的地方 1.加载驱动时，赋予777权限，但举例中是666权限 2.文章挂在ros的hydro版本下面，举例确实indigo版本 3.～/.bashrc中的修改举例的路径

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - ROSMapModify - ROS地图修改

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I int

ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM

(写在前面：这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习，先看社区教程) === Doing the Turtlebot Navigation === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control R

ROS进阶学习笔记（10）- 搭建自己的Turtlebot(5) - Interactive Makers

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。参考： ref1： http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/

Turtlebot3调试必看——爬坑笔记（内含ROS和Turtlebot参考教程）

设备及系统版本： PC端： Lenovo Y7000P + Ubuntu18.04 + ROS Melodic。如果使用电脑也为此型号，系统建议安装Ubuntu18.04，因为安装16.04后会缺少独显、触摸版、无线网卡等驱动，后续安装也很麻烦。其他型号电脑可根据电脑情况自选，只是在按照官方说明书调试时要注意切换ROS版本（Ubuntu18.04对应ROS Melodic；Ubuntu16.0

机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot

仿真环境中操作TurtleBot 一、实操1.1 查看姿态信息1.2 控制turtlebot移动的三种方式1.2.1 命令行发布指令1.2.2 键盘操控1.2.3 Python脚本控制1.2.4 使用rqt工具界面，发布运动指令二、里程计(odometry)TurtleBot3 仿真进行实操之前，先准备环境 $ sudo apt install ros-kinetic-tu

机器人入门（五）—— 仿真环境中操作TurtleBot

仿真环境中操作TurtleBot 一、实操1.1 查看姿态信息1.2 控制turtlebot移动的三种方式1.2.1 命令行发布指令1.2.2 键盘操控1.2.3 Python脚本控制1.2.4 使用rqt工具界面，发布运动指令二、里程计(odometry)TurtleBot3 仿真进行实操之前，先准备环境 $ sudo apt install ros-kinetic-tu

Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

转自：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757 SLAM_turtlebot hokuyo 说明：安装包：turtlebot turtlebot_apps hokuyo_node kobuki kinect 2D_Slam 参考链接: http://wik

turtlebot深度相机_ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)新品

双氙商品详情相关推荐商品标签云买过的人评价 ROS机器人开源套件Turtlebot3定制版(Turbot3-DL)注意: 非现货，需要2天完成组装和测试。采购请先与客服沟通。基于Turtlebot3定制版，做如下改进：- 采用Burger的电机，能支持15KG，对于迷你机型负载已经足够- 采用waffle的尺寸，更方便扩展- 采用单个塑胶滚轮，移动更顺畅方便- 采用TX2开发板，性能更

ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]

很多时候由于机器人价格比较贵，而且会因为环境因素、操作失误或者摔坏等，所以我们可以先在仿真软件上做测试，也可以避免这些问题，虽然没有那么真实感，可毕竟是免费的嘛。我们可以在这些仿真的机器人身上去学习如何控制机器人，读取它们的传感器数据，解析这些传感器数据并做出决策，通过前面我们学到的话题、服务、动作来驱动机器人。 1、操作仿真机器人 1.1、安装仿真软件这里主要介绍turt

ROS仿真软件Turtlebot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]

很多时候由于机器人价格比较贵，而且会因为环境因素、操作失误或者摔坏等，所以我们可以先在仿真软件上做测试，也可以避免这些问题，虽然没有那么真实感，可毕竟是免费的嘛。我们可以在这些仿真的机器人身上去学习如何控制机器人，读取它们的传感器数据，解析这些传感器数据并做出决策，通过前面我们学到的话题、服务、动作来驱动机器人。 1、操作仿真机器人 1.1、安装仿真软件这里主要介绍turt

turtlebot操作

之前介绍过turtlebot的安装，turtlebot的包提供了机器人的很多功能，给开发者提供了很多可以借鉴的东西。本篇文章讲的东西比较简单，就是些命令，毫无技术可言，所以大神请跳过，小白对着做，成功了也不要有成就感。上篇文章已经讲过了网络的配置，本篇需要用到网络的相关内容。首先按照上篇教程配置好网络环境键盘控制turtlebot Master： roslaunch turtlebot_br