本文主要是介绍从头搭建TurtleBot的工作环境，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
换了一台新的笔记本，所有系统、软件都要重新装，在此记录一下整个过程。
笔记本为联想拯救者14寸本，自带win10系统。
一.装ubuntu双系统，这里有一个超级简便的方法，可以直接把ubuntu14.04、ROS、以及TurtleBot的相关包都装上。
制作系统启动盘：在http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation中的ISO安装方法中直接下载ubuntu-14.04.2-desktop-amd64-turtlebot-RC0.iso，用UltraISO将这个iso制作成系统启动U盘。然后按照一般装ubuntu双系统的方法安装就可以了。推荐一个装双系统的网址：http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html
Win10系统装双系统比较艰难，一开始我按F12进去完全没有从U盘启动这一选项。后来经过了这么几步才出来：
1.按住Win + X，选择“电源选项”，依次执行：选择电源按钮的功能—–>更改当前不可用的设置——->把启用快速启动的勾去掉（不启用快速启动）
2.重启时按F2进入boot设置，把secure boot 设成disabled，把boot mode设成lagency模式
二.装好ubuntu后，我的机子搜索不到无线信号，只能有线上网。
原因是Ubuntu14.04的内核版本是3.16。联想拯救者的无线网卡是Intel Dual Band Wireless-AC 3165，驱动要求内核版本在4.1+ 以上。因此装不了驱动，无法使用无线网卡。
解决办法是：升级内核版本并下载安装无线网卡驱动。参照http://blog.csdn.net/qq781873625/article/details/50711083这个方法。
至此，就可以将笔记本连上你的TurtleBot，操控它啦。
这篇关于从头搭建TurtleBot的工作环境的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
