pico专题
pico手柄和人物模型手部旋转同步，实现手柄控制手臂手部位置移动、手部旋转和手指的操作了
这里的主要内容就是下述代码； // 获取左手控制器的旋转（四元数表示）Quaternion aRotationQuaternion = leftHandController.rotation;// 计算旋转差值（四元数表示）Quaternion rotationDifference = Quaternion.Euler(0, -90, -90);// 应用差值到左手控制器的旋转并获取新的四元数
树莓派Pico开发板与Gravity语音识别模块接口及其语音控制MicroPython编程
**摘要：**介绍Gravity语音识别模块的主要功能及其特性，讲述树莓派Pico与Gravity语音识别模块接口连接的基本方法，介绍使用Gravity语音识别模块学习语音唤醒词/命令词并给出I2C通信接口语音识别MicroPython库，以及基于树莓派Pico开发板和Gravity语音识别模块的语音控制MicroPython测试程序。 一、Gravity语音识别模块介绍 1.模块简介 Gravi
PICO VR眼镜定制播放器使用说明文档videoplayerlib-ToB.apk
安装高级定制播放器 高级定制播放器下载地址：https://download.csdn.net/download/ahphong/89360454 仅限用于PICO G2、G3、G4、NEO系列VR眼镜上使用， 用途：用于第三方APP（开发者）调用定制播放器播放2D、3D、180°、360°全景视频。 VR眼镜系统请升级到最新版，可在官网下载，企业版用户请当地Pico代理商/技术支持，获取最新企
pico与nano文本编辑器的使用方法
Pico是一个由华盛顿大学（University of Washington）计算与通讯研究所（Computing and Communications Group）编写并维护的文本编辑程序，在多个版本的Unix和类Unix操作系统中都有移植版本。作为一个简单的纯文本编辑器，pico并不具备字处理程序中常见的增强功能，例如黑体和斜体等等。Pico的基本功能包括文本输入，文本搜索，拼写检查，文件浏
虹科Pico汽车示波器 | 免拆诊断案例 | 2010款凯迪拉克SRX车发动机无法起动
故障现象 一辆2010款凯迪拉克SRX车，搭载LF1发动机，累计行驶里程约为14.3万km。该车因正时链条断裂导致气门顶弯，大修发动机后试车，起动机运转有力，但发动机没有着机迹象；多起动几次，火花塞会变湿，说明发动机喷油了；测试火花塞跳火，正常；测量气缸压力，也正常；反复检查发动机机械正时，也未见异常。诊断至此没有了诊断思路，于是向笔者请求技术支持。 故障诊断 用故障检测仪检测，无相关故
虹科Pico汽车示波器 | 免拆诊断案例 | 起动机免拆诊断故障 2 例
电磁开关、换向器烧蚀及炭刷磨损均会导致起动机偶尔不工作，使发动机偶尔无法起动。由于故障是偶发的，且没有故障代码，这往往会让维修人员无从下手，而用Pico示波器测量起动电流，就会让这些“亚健康状态”一目了然。 案例1 2016款日产途乐车偶尔起动没反应 故障现象 一辆2016款日产途乐车，搭载VK56发动机，累计行驶里程约为16.2万km。车主反映，发动机偶尔无法起动，且故障出现时起动
一款发动机爆震检测分析仪解决方案：英国 phormula 爆震检测分析仪+PICO
一、 方案套装 l KS-4 爆震监测器+接口套装 l 爆 震传感器 PICO4425套装 注：如有需要，可选择另外搭配 V6，V8,及 Boxer 发动机的专用传感器 二、PICO汽车示波器 1、概述 英国Pico Technology发布了新一代的汽车示波器，保持了原有优秀的特点，大大地提升了性能；但维持原来的价格(主机)！ 新的示波器有2个通道的4225和4个通道的4425， 前一代的P
Pico 5 minutes Introdution Abstract
PicoContainer最重要的特征是能够实例化任何对象盛入Class，即可返回实例对象 在大量具有复杂依赖关系的接口和对象的情况下，picoContainer显得非常有用。 PicoContainer identifies dependencies by looking at the constructors of registered classes (Constructor Injec
显示学习4（基于树莓派Pico） -- 游戏
来自：https://github.com/zelacerda/micropython 代码改造了一下，让它可以跑起来。 简单分析一下代码。外层是一个死循环，有一个状态机来对应不同的场景。 def loop():while True:if state == 0: splash_screen()elif state == 1: game_waiting()elif state ==
Thonny 开发环境下使用PICO系列教程2----点亮板载灯3S后熄灭
Thonny 开发环境下使用PICO系列教程2----点亮板载灯3S后熄灭 硬件代码 硬件 链接: 官网地址 参考原理图可以发现，PICO板载灯连接的是GP25引脚 代码 // 板载灯点亮3秒后熄灭import board //想要控制PICO的引脚就要引入boardimport time//延迟from digitalio import DigitalInOu
Raspberry-Pi-PICO系列--第四篇 开发环境搭建-Windows系统 + Visual Studio Code开发
一、目的 在上一篇《Raspberry-Pi-PICO系列--第四篇 开发环境搭建-Windows系统》我们介绍了windows上开发环境的搭建过程，本篇我们将进一步讲解在windows系统上如何配合Visual Studio Code进行图形化界面开发与调试。 开发调试界面如下： 建议先看一下《Raspberry-Pi-PICO系列-
Raspberry-Pi-PICO系列--第五篇 开发环境搭建-Windows系统（基于RT-Studio开发）
一、目的 之前的博文都是介绍在各个平台上如何搭建开发环境，整体步骤还是很繁琐复杂的，但是基本上按照文中的步骤一步一步的操作，应该都是可以成功的；那么有没有更加优美的开发方式，答案是必须有！我们先看一张图，放一百个心。 二、准备 下载Zadig驱动并安装 Zadig - USB driver installa
虹科Pico汽车示波器 | 免拆诊断案例 | 2019款别克GL8豪华商务车前照灯水平调节故障
一、故障现象 一辆2019款别克GL8豪华商务车，搭载LTG发动机，累计行驶里程约为10.7万km。车主反映，车辆行驶过程中组合仪表提示前照灯水平调节故障。 二、故障诊断 接车后试车，起动发动机，组合仪表上提示“前照灯水平调节故障”；接通前照灯开关，两侧前照灯均能正常点亮。用故障检测仪检测，前照灯调平控制模块（HLCM）存储有2个当前故障代码“U1501-00 LIN总线”“U1502
虹科Pico汽车示波器 | 免拆诊断案例 | 2019 款东风悦达起亚K2车怠速起停系统工作异常
一、故障现象 一辆2019款东风悦达起亚K2车，搭载G4FG发动机，累计行驶里程约为9 400 km。车主反映，行驶至路口停车等红灯时，怠速起停（ISG）系统自动使发动机熄火，接着组合仪表提示“怠速起停已解除请起动发动机”（图1），同时蓄电池警告灯和机油压力警告灯点亮；松开制动踏板，发动机无法自动起动，但可以使用车钥匙起动。 图1 组合仪表上的提示信息 二、故障诊断 接车后路试，组合仪
疯狂送树莓派Pico！与CODESYS和上海晶珩一起，探索慕尼黑上海电子展！
3月20日-3月22日 上海新国际博览中心 E2馆 2200展 上海晶珩 X CODESYS 与您相约慕尼黑上海电子展 上海晶珩（EDATEC）荣幸宣布，将与全球自动化软件领导者CODESYS公司共同参展2024慕尼黑上海电子生产设备展！ 届时，我们将展示电子制造领域最新一代的创新技术和解决方案，及我们在行业中独特的见解和专业实力。 关键亮点: 1. 产品展示： 展会期间，我们将展示
虹科Pico汽车示波器 | 免拆诊断案例 | 2015 款路虎神行者车熄火后散热风扇依旧高速运转
一、故障现象 一辆2015款路虎神行者车，搭载2.2 L发动机，累计行驶里程约为16万km。车主反映，车辆熄火后，散热风扇依旧高速运转，且无法停止。 二、故障诊断 接车后首先试车，故障现象的确存在。使用故障检测仪检测，在动力控制模块（PCM）中分别存储有1个永久故障代码“P0480-11风扇1控制电路对搭铁短路”和1个间歇性故障代码“P0480-13风扇1控制电路－断路”。尝试使用故障检
Unity中PICO实现 隔空取物 和 接触抓取物体
文章目录 前言一、隔空取物1、XR Grab Interactable2、调节扔出去时的相关系数3、用手柄射线指向需要抓取的物体后，按下侧边扳机键即可抓取 二、接触抓取物体1、替换手柄上抓取物体的脚本2、在手柄上添加 接触抓取物体的脚本3、在手柄上添加碰撞盒触发器4、在需要抓取的物体上，做一些调整 三、使用接触抓取物体脚本，制作一个可以拉开的门1、对门体添加 XR Grab Interact
Unity的PICO项目基础环境搭建笔记（调试与构建应用篇）
文章目录 前言一、为设备开启开发者模式1、开启PICO VR一体机。前往设置>通用>关于本机>软件版本号2、一直点击 软件版本号 ，直到出现 开发者 选项3、进入 开发者模式，打开 USB调试，选择 文件传输 二、实时预览应用场景1、下载PC端的PDC调试工具2、下载调试的SDK3、点击运行游戏，在PICO内选择运行串流，即可实时预览游戏 三、apk打包1、切换平台2、构建打包
Unity中PICO实现移动交互
文章目录 前言一、在允许行走的地面加上对应的组件1、Teleportation Anchor 移动锚点2、Teleportation Area 移动区域 二、在 玩家（需要移动的对象）上挂载对应组件1、Teleportation Provider 被移动对象2、在 Teleportation Anchor 或 Teleportation Area 中绑定挂载了Teleportation Pr
轻松玩转树莓派Pico之九、RP2040-SMP自定义工程创建
@[toc]## 1、工程创建 运行完 FreeRTOS-SMP-Demos 后，我们对 SMP 运行有了一定的了解，接下来我们自己创建工程编译运行。 按照前文 轻松玩转树莓派Pico之二、创建自己的pico工程项目 一文创建 pico_smp 项目。 创建 pico_smp.c，并输入： #include <stdio.h>#include "pico/stdlib.h"int main(
Pico VR开发 之凝视
1、首先把Picovr的sdk导入到Unity 中-------在PicoMobileSDK/Pvr_UnitySDK/Prefabs/Pvr_UnitySDK预制体 2、把预制体拖放到场景中，之后创建一个 Canvas，吧Canvas的渲染模式（RenderMode）改为 World Space ，并为Event Camera 添加 Head的摄像机。 3、复制 预制体下面的 SightP
2023—Unity打包Pico4(3)全流程（Pico插件）
一、项目选择了2021.3.0版本的URP，把项目Build成Android 二、打开Project Setting→ 安装最下面的XR Plugin Management 安装完成后的界面，此时还没有Pico选项出现 三、我们需要在该网站下载Pico的SDK包 SDK - PICO Developer (pico-interactive.com) 解压该文件到指定文件夹
【Unity】【游戏开发】Pico打包后项目出现运行时错误如何Debug
【背景】 开发过程中的报错可以通过控制台查看，但是PICO项目这类依赖特定设备环境的应用往往存在打包后在设备端发生运行时错误。这时如何能查看到Debug信息呢？ 【分析】 Pico也是安卓系统，所以这个问题就可以泛化为Unity有哪些在安卓端运行时Debug的手段。 包括手机在内，这种场景很场景，所以打开Package Manger，就可以看到有一个Android Logcat包，就是他了。
用于室内植物或圣诞树的 Raspberry Pi Pico 水监控器
用于室内植物或圣诞树的 Raspberry Pi Pico 水监控器 Pater Practicus 设计了一个由 Raspberry Pi Pico 供电的东西，通过确保圣诞树获得所需的水，让它在整个季节都保持翠绿灿烂。 如果你是在一月份读到这篇文章的，那么这个项目对任何室内植物都同样适用。 Pater Practicus 决定采用稍微高科技的方法来保持家庭圣诞树的美丽和绿色。