本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch10 Bascis of Stability Analysis 1. Background1.1 What is Stability Analysis1.2 General ODE Models for Dynamical Syste
本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics 1. Spatial Vecocity1.1 Spatial vs. Conventional Accel1.2 Plueker Coordinate System and Basis V
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本文仅供学习使用 本文参考: B站:CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师: Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch05 Instantaneous Velocity of Moving Frames 1.Instantanenous Velocity of Rotating Frames2.Instantanenous Velocity of M