3D Scan Registration Using the Normal Distributions Transform with Ground Segmentation and Point Cloud Clustering 这篇论文是之后的第十篇论文的简述版,两者基本上没有区别,这里提到的贪婪聚类就是下一篇讲到的区域生长聚类方法 摘要 正态分布变换(NDT)扫描配准算法将环境建模为
概述 正规矩阵(Normal matrix)是在线性代数中的一个概念,指的是一个与其共轭转置矩阵可交换的复数方阵。具体来说,设 A A A是一个 n × n n \times n n×n的复数方阵, A A A被称为是正规的,如果它满足以下条件: A A ∗ = A ∗ A AA^* = A^*A AA∗=A∗A 这里的 A ∗ A^* A∗表示 A A A 的共轭转置矩阵,也就是 A