delta专题
DELTA_IA-ASD_ASDA-A2简明教程
该文章仅供参考，编写人不对任何实验设备、人员及测量结果负责！！！ 0 引言 文章主要介绍电机的硬件连接、软件配置、转动调试以及软件控制。文章中提到的内容在产品手册中都有说明，强烈建议在操作前通读产品手册，这里以《DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20240510.pdf》为例，简要介绍该产品手册内容 文章脉络：硬件连接 - JOG测试 - 位置脉冲命令测试 - 软件控制测
重磅 | Delta Lake正式加入Linux基金会，重塑数据湖存储标准
大数据技术与架构 点击右侧关注，大数据开发领域最强公众号！ 暴走大数据 点击右侧关注，暴走大数据！ 作者:wwwzw By 暴走大数据 场景描述：2019年10月16日，在荷兰阿姆斯特丹举行的 Spark+AI 欧洲峰会上，DataBricks 和 Linux
数据湖之Delta Lake
Delta Lake：数据湖存储层概述 Delta Lake 是一种开源的存储层技术，构建在 Apache Spark 的基础之上，旨在解决传统数据湖的可靠性、性能和数据一致性问题。它通过引入 ACID 事务、数据版本控制、时间旅行和统一的批处理与流处理等特性，显著提升了数据湖的可用性和数据管理能力。Delta Lake 由 Databricks 推出，现已成为现代数据湖架构的核心组件。
阶跃函数的导数为什么是冲击函数 The derivative of heaviside step function is delta function
如果我今天没搞懂这个，我估计我会抑郁到不能睡觉。 heaviside step function 就是所谓的阶跃函数： 定义 图像： dirac delta function 狄利克雷函数，通常所说的冲击函数： 定义： 函数图像： 提出问题: 为什么heaviside step 函数的导数就是 dirac delta 函数呢？ 感觉上是挺“靠谱”
最近很火的iOS模拟器Delta iPhone模拟器使用教程
苹果在2024年调整策略允许游戏模拟器上架App Store后，能够让iPhone和iPad设备也能够直接玩模拟器游戏和复古游戏。如今真正原创首款iOS模拟器「Delta–Game Emulator」已经正式上架App Store苹果商店，能够让iPhone设备免越狱，也能轻松玩任天堂模拟器，包括GameBoy、GBA、GBC、SNES、DS、NES、N64等经典手持式游戏主机模拟器，想在iOS
EtherCAT运动控制器Delta机械手应用
ZMC406硬件介绍 ZMC406是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC406支持6轴运动控制，最多可扩展至32轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。 ZMC406支持PLC、
Delta lake with Java--读《Delta Lake Up and Running》总结
利用5.1假期读完《Delta Lake Up and Running》，这本书非常适合入门，但不够深入，要想将Delta lake用于实际项目，还是需要从spark开始重新学习。学完一本书总结一下这本书的内容。 第一章 概念介绍，其中第21页的Medallio Architecture架构（金，银，铜）是数据湖架构基础，基本上数据湖的书籍都会提及。 第二章 Delta lake入门，需要掌握
Delta lake with Java--使用stream同步数据
今天继续学习Delta lake Up and Running 的第8章，处理流数据，要实现的效果就是在一个delta表（名为：YellowTaxiStreamSource）插入一条数据，然后通过流的方式能同步到另外一个delta表 （名为：YellowTaxiStreamTarget）。接着在YellowTaxiStreamSource更新数据YellowTaxiStreamTarget也能更新
Delta lake with Java--数据增删改查
之前写的关于spark sql 操作delta lake表的，总觉得有点混乱，今天用Java结合真实的数据来进行一次数据的CRUD操作，所涉及的数据来源于Delta lake up and running配套的 GitGitHub - benniehaelen/delta-lake-up-and-running: Companion repository for the book 'Delta L
Delta lake with Java--利用spark sql操作数据2
上一篇文章尝试了建库，建表，插入数据，还差删除和更新，所以在这篇文章补充一下，代码很简单，具体如下： import org.apache.spark.sql.SaveMode;import org.apache.spark.sql.SparkSession;public class DeltaLakeWithSparkSql2 {public static void main(String[]
Delta lake with Java--将数据保存到Minio
今天看了之前发的文章，居然有1条评论，看到我写的东西还是有点用。 今天要解决的问题是如何将 Delta产生的数据保存到Minio里面。 1、安装Minio，去官网下载最新版本的Minio，进入下载目录，运行如下命令，曾经尝试过用docker来安装，不过数据无法保存成功。 minio.exe server D:\bigdata\miniodata --console-address ":900
Delta模拟器：iOS上的复古游戏天堂
Delta模拟器：iOS上的复古游戏天堂 在数字时代，我们有时会怀念起那些早期的电子游戏，它们简单、纯粹，带给我们无尽的乐趣。虽然现在的游戏在画质和玩法上都有了巨大的提升，但那种复古的感觉却始终无法替代。幸运的是，有了Delta模拟器，我们可以在iOS设备上重温那些经典的游戏。 一、Delta模拟器简介 Delta模拟器是一款专为iOS设备设计的模拟器应用，它支持多种经典游戏机的模拟，如Ga
Gym 101655 D Delta Quadrant —— 树形DP
This way 题意： 给你一棵树，每条边都有权值，你必须从一个点开始，包括这个点走上n-k个不同的点再回到这个点，问你走的路径权值和最小是多少。 题解： 比赛的时候被C卡住了，写了200行，，结果想法错了，当场爆炸，赛后发现这道水题。啧 首先画个图就知道就是取n-k个树上连续的点集，然后它们之间的边权*2. dp[i][j]表示第i个点的子树不取j个的最小值是多少。 那么转移就需要一些
Delta机器人鲁棒控制仿真
由于在构建Delta机构动力学模型的时候采取了一些假设（主动臂从动臂都认为是均质杆1）本次仿真采用关节空间鲁棒计算力矩控制的方法控制机器人。 1.1 计算力矩控制 常规的计算力矩控制策略如图 1所示，使用估计的机器人动力学模型控制实际的机器人，在理想的情况下，即估计所用的模型与实际模型完全一致： M ^ = M , n ^ = n \widehat{M} = M,\ \widehat{n} =
BW Delta （增量）更新方法
BW Delta （增量）更新方法 . 我们都知道，对于BW来说，很多ECC的标准数据源自带了增量更新功能，每天各种凭证产生的增量数据会自动堆积到增量队列里，然后BW端做一个增量信息包按天把这些增量抽取到数据仓库里，非常轻松自然，对于客户和顾问，都是透明的自动的容易实施的，这也是上过ECC的企业数据仓库采用SAP BW的一个优势所在。 但是对于非ECC的一般数据库或者ECC的自定义数
VB编码, Gamma编码, Delta编码
VB编码, Gamma编码, Delta编码 1. VB code2. Gamma(γ) code3. Delta(δ) code 学习笔记，记录VB编码, Gamma编码, Delta编码的自动计算代码。 1. VB code 例：十进制数824使用vb code进行编码 （1）将十进制数824转化为十六进制338 （2）将16进制中的每一位数当成单个十进制数后转换为二进制
重磅｜Spark Delta Lake 现在由Linux基金会托管，将成为数据湖的开放标准
一年一度的 Spark + AI Summit Europe 峰会于2019年10月15-17日在欧洲的阿姆斯特丹举行。在10年16日 数砖和 Linux 基金会共同宣布 Delta Lake 和 将成为一个 Linux 基金会项目（参考：https://www.linuxfoundation.org/press-release/2019/10/the-delta-lake-project-tu
![[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L4-Prompt-learning Delta-learning](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8bf42d97867c4bad9d98d9d38293c26a.png)
[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L4-Prompt-learning Delta-learning
Prompt-Learning and Delta-Tunning 背景和概览 但是从T5开始，大模型越来越大了。 微调很难了。 模型的趋势 Model Scaling：模型越来越大 Difficult Tuning：微调越来越难 Prompt-Learning 基本组成与流程介绍 预训练和fine-tuning有一定的gap。毕竟是不同的任务。 通过额外增加模版。 映射到标签
一文读懂Delta Lake：大数据时代的数据湖框架新选择！
介绍：Delta Lake是一个开源存储层，为Apache Spark和大数据工作负载提供了ACID事务能力。这个存储层由Databricks公司推出，并已成为数据湖方案的重要组成部分。 Delta Lake的核心特性包括： ACID事务：通过不同等级的隔离策略，Delta Lake支持多个pipeline的并发读写； 数据版本管理：Delta Lake通过Snapshot等来管理、审计数据及元数
SVN 客户端提示 Delta source ended unexpectedly 错误的解决方法
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 几天前，我开始将壹個 新的 Libcloud 网站迁移到我们的 Apache SVN 网站资源库的工作。 在这次迁移中，我进行了壹堆提交到SVN资源库的操作，这些提交操作是由新增（增加源代码，并且为新的网站生成静态文件）和删除（删除旧网站上的源代码和数据）组成。 在某些时候，我已经更新了网站内容，并且重新生成了网站，并且想再次提
【2024-01-14】各种安卓模拟器安装magisk（magisk-delta) 雷电、蓝叠、MuMu、逍遥、夜神
前言 在网上搜索资料，发现模拟器安装Magisk都是用Magisk Terminal Emulator，如下图。 作为新手，我先去搜索了Magisk Terminal Emulator，发现这个软件已经停更，新版叫Magisk Delta。 —— 新手疑问：为什么要用Magisk Terminal Emulator而不是直接装Magisk.apk呢，Magisk.apk不是也能直接安装吗？
基于sigma-delta和MASHIII调制器的频率合成器simulink建模与仿真
目录 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 3.部分核心程序 4.算法理论概述 4.1 Sigma-Delta调制器原理 4.2 数学模型 4.3 噪声整形 4.4 MASH III调制器原理 4.5 基于Sigma-Delta和MASH III的频率合成器 5.算法完整程序工程 1.算法运行效果图预览 其误差当系统进入稳定状
Sigma-Delta ADC 学习资料大放送（可下载）
Sigma-Delta ADC Sigma-Delta 型ADC也是目前应用相当多的一种ADC架构，尤其是在高位数分辨率的ADC设计上，这种调制型的ADC转换设计尽可能采用数字电路来处理并结合算法实现更好的性能。广泛应用于音频、通信和传感器技术。 要想深入理解并精通这一技术，一个系统性的学习路径是至关重要的。 为了方便节省大家宝贵的时间，帮助大家更快的查找资料，本期分享小编之前整理的一些Sig
Delta-Sigma数据转换器 从入门到精通（可下载）
Delta-Sigma（ΔΣ）数据转换器在低功耗高精度音频信号数据转换、高精度窄带传感器信号数据转换、射频信号低通和带通数据转换等领域得到了广泛的应用，已成为目前最为流行的转换器架构之一。 今天移知教育小编将为大家分享一些学习资料《Delta-Sigma数据转换器 从入门到精通》是一本值得推荐的书籍，特别适合想深入了解这一领域的读者。 该书全面介绍了Delta-Sigma数据转换器的原理、设