hdu1728逃离迷宫 (利用最短路径思想+优先队列（BFS）)

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

  
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

  
no
yes
解题思路：利用最短路径思想，从终点出发，把每个点到终点的最小转折数算出来。
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
typedef struct nod
{int direct,turn,x,y;friend bool operator <(nod n1,nod n2){return n2.turn<n1.turn;}
}node;
int h,w,sx,sy,dx,dy,maxturn,flog;
int N[105][105];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
char map[105][105];void BFS()
{int e,tx,ty;priority_queue<node>Q;node q,p;q.x=dx-1;q.y=dy-1;q.direct=-1;q.turn=0;Q.push(q);N[dy-1][dx-1]=0;while(!Q.empty()){q=Q.top();Q.pop();if(q.turn>maxturn)continue;for(e=0;e<4;e++){tx=q.x+dir[e][0];ty=q.y+dir[e][1];if(tx>=0&&tx<w&&ty>=0&&ty<h&&map[ty][tx]!='*'){p.direct=e; p.x=tx; p.y=ty; p.turn=q.turn;if(q.direct>=0&&q.direct!=e)p.turn++;if(N[ty][tx]>=p.turn){N[ty][tx]=p.turn;Q.push(p);//printf("%d %d\n",q.turn,e);}}}}if(N[sy-1][sx-1]<=maxturn)flog=1;
}
int main()
{int t,i,j;scanf("%d",&t);while(t--){scanf("%d%d",&h,&w);getchar();for(i=0;i<h;i++){for(j=0;j<w;j++){scanf("%c",&map[i][j]);N[i][j]=10000000;}getchar();}scanf("%d%d%d%d%d",&maxturn,&sx,&sy,&dx,&dy);flog=0;BFS();printf("%s\n",flog?"yes":"no");}
}