pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常

2024-05-06 04:04

文章标签 异常 pcl 点云变换 eigen affine3f

本文主要是介绍pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

问题来源

在使用pcl::transformPointCloudWithNormals变换点云的时候出现异常，即变换后的点云非原始点云的形状；

为什么？

主要是在创建Eigen::Affine3f时没有对旋转矩阵进行归一化，导致变换后的点云出现异常；
解决方案：对旋转矩形进行归一化操作；即在使用Eigen::Affine3f需要时刻想到归一化问题；

创建Eigen::Affine3f方法

演示视频

这篇关于pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/963391。 23002807@qq.com

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pcl中Eigen::Affine3f变换点云异常

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