异常专题

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

Thymeleaf：生成静态文件及异常处理java.lang.NoClassDefFoundError: ognl/PropertyAccessor

我们需要引入包： <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId></dependency><dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>sp

深入理解数据库的 4NF：多值依赖与消除数据异常

在数据库设计中， "范式" 是一个常常被提到的重要概念。许多初学者在学习数据库设计时，经常听到第一范式（1NF）、第二范式（2NF）、第三范式（3NF）以及 BCNF（Boyce-Codd范式）。这些范式都旨在通过消除数据冗余和异常来优化数据库结构。然而，当我们谈到 4NF（第四范式）时，事情变得更加复杂。本文将带你深入了解多值依赖和 4NF，帮助你在数据库设计中消除更高级别的异常。什么是

消除安卓SDK更新时的“https://dl-ssl.google.com refused”异常的方法

消除安卓SDK更新时的“https://dl-ssl.google.com refused”异常的方法消除安卓SDK更新时的“https://dl-ssl.google.com refused”异常的方法 [转载]原地址：http://blog.csdn.net/x605940745/article/details/17911115 消除SDK更新时的“

JVM 常见异常及内存诊断

栈内存溢出栈内存大小设置：-Xss size 默认除了window以外的所有操作系统默认情况大小为 1MB，window 的默认大小依赖于虚拟机内存。栈帧过多导致栈内存溢出下述示例代码，由于递归深度没有限制且没有设置出口，每次方法的调用都会产生一个栈帧导致了创建的栈帧过多，而导致内存溢出(StackOverflowError)。示例代码：运行结果：栈帧过大导致栈内存

org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException:is not mapped 异常总结

org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: User is not mapped [select u from User u where u.userName=:userName and u.password=:password] 上面的异常的抛出主要有几个方面：1、最容易想到的，就是你的from是实体类而不是表名，这个应该大家都知道，注意

C++第四十七弹---深入理解异常机制：try, catch, throw全面解析

✨个人主页：熬夜学编程的小林 💗系列专栏：【C语言详解】【数据结构详解】【C++详解】目录 1.C语言传统的处理错误的方式 2.C++异常概念 3. 异常的使用 3.1 异常的抛出和捕获 3.2 异常的重新抛出 3.3 异常安全 3.4 异常规范 4.自定义异常体系 5.C++标准库的异常体系 1.C语言传统的处理错误的方式传统的错误处理机制：

argodb自定义函数读取hdfs文件的注意点，避免FileSystem已关闭异常

一、问题描述一位同学反馈，他写的argo存过中调用了一个自定义函数，函数会加载hdfs上的一个文件，但有些节点会报FileSystem closed异常，同时有时任务会成功，有时会失败。二、问题分析 argodb的计算引擎是基于spark的定制化引擎，对于自定义函数的调用跟hive on spark的是一致的。udf要通过反射生成实例，然后迭代调用evaluate。通过代码分析，udf在

flume系列之：记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位

flume系列之：记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位一、背景二、定位问题三、解决方法一、背景 flume系列之：定位flume没有关闭某个时间点生成的tmp文件的原因，并制定解决方案在博主上面这篇文章的基础上，在机器内存、cpu资源、flume agent资源都足够的情况下，flume agent又出现了tmp文件无法关闭的情况二、

com.google.gson.JsonSyntaxException:java.lang.IllegalStateException异常

用Gson解析json数据的时候，遇到一个异常，如下图：这个异常很简单，就是你的封装json数据的javabean没有写对，你仔细查看一下javabean就可以了比如：我的解析的代码是 Gson gson = new Gson(); ForgetJson rb = gson.fromJson(agResult.mstrJson, For

Qt: 详细理解delete与deleteLater (避免访问悬空指针导致程序异常终止)

前言珍爱生命，远离悬空指针。正文 delete 立即删除：调用 delete 后，对象会立即被销毁，其内存会立即被释放。调用顺序：对象的析构函数会被立即调用，销毁该对象及其子对象。无事件处理：如果在对象销毁过程中还涉及到信号和槽、事件处理等，直接 delete 可能会导致问题，尤其是在对象正在处理事件时。适用场景：适用于在确定对象已经不再被使用的情况下，并且不涉及异步处理或事件循环中的

关于C++数组越界的异常

数组越界一般是很难发现的,而且并不是每次都会崩溃. 比如说定义一个数字 #DEFINE MAX_ARRAY 5 int m_IntArray[MAX_ARRAY]; 我们在初始化的时候,故意给他越界,这个时候一般是不会报错的. for(int i=0;i<15;i++) { m_IntArray[i]=0; } 尤其是全局变量,居然一点提示都没有,局部变量会报溢出堆栈. 这种问题会导致全局变量

Spring Boot全局异常捕捉！

项目中避免不了有异常！为了用户体验，常常把异常捕获起来，展现一个友好的页面，提醒用户！在pom.xml中： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-insta

C++常见异常汇总（三）: fatal error: google/protobuf/port_def.inc

文章目录 1、fatal error : sw/redis++/redis.h2、fatal error: dwarf.h: No such file or directory3、fatal error: elfutils/libdw.h: No such file or directory4、fatal error: libunwind.h: No such file or directo

Java异常体系----深入讲解

JAVA异常体系 1.error 错误程序无法处理的异常，它是由JVM产生和抛出的,比如OutOfMemoryError.ThreadDeath等示例： public class Test {public static void main(String[] args) {run();}public static void run(){run();}} 堆栈溢出，这是由于JV

【SpringMVC学习05】SpringMVC中的异常处理器

SpringMVC在处理请求过程中出现异常信息交由异常处理器进行处理，自定义异常处理器可以实现一个系统的异常处理逻辑。异常处理思路我们知道，系统中异常包括两类：预期异常和运行时异常(RuntimeException)，前者通过捕获异常从而获取异常信息，后者主要通过规范代码开发、测试通过手段减少运行时异常的发生。系统的dao、service、controller出现异常都通过throws E

远程桌面文件传输异常或者取消传输后一直显示正在取消

环境： Window Servers 2008 R2 摘要说明：本篇文章主要讲述当应用远程桌面进行文件传输时，若因网络等导致进程中断，再次传输时则不能进行文件传输；或者传输时取消传输，然后一直显示正在取消。此时可以通过重启window的rdpclip.exe进程来解决此问题步骤 1.关闭rdpclip.exe进程远程桌面连上上传输异常的服务器，打开资源管理器，在进程列关闭rdpc

spring security 中的异常

一、简介 Spring Security 中异常主要分为两大类: 1、AuthenticationException: 认证异常 2、AccessDeniedException: 授权异常 AuthenticationEntryPoint 该类用来统一处理 AuthenticationException 异常 AccessDeniedHandler 该类用来统一处理 AccessDe

springboot项目编写发送异常日志到企微工具包

1.创建基础Bean public final class ThreadFactory implements java.util.concurrent.ThreadFactory {private static final AtomicInteger poolNumber = new AtomicInteger(1);private final ThreadGroup group;priva

自定义异常与异常链的使用：更细致的错误管理

在 Java 开发中，异常处理是编写健壮代码的重要组成部分。虽然 Java 提供了丰富的内置异常类型，但在复杂业务场景中，使用自定义异常和异常链可以帮助我们更精确地管理和追踪错误。本文将介绍如何创建自定义异常以及使用异常链的最佳实践。 1. 自定义异常的创建内置的异常类型如 NullPointerException 或 IOException 是很常用的，但在实际业务中，内置异常可能不足

基于SylixOS的Telnet退出异常

1.Telnet的定义 1.1 Telnet的定义 Telnet协议是TCP/IP协议族中的一员，是Internet远程登陆服务的标准协议和主要方式。它为用户提供了在本地计算机上完成远程主机工作的能力。在终端使用者的电脑上使用telnet程序，用它连接到服务器。

记一次knife4j文档请求异常 SyntaxError: Unexpected token ‘＜‘, ... is not valid JSON

knife4j页面报错问题定位前几天开发新接口，开发完成后想使用knife4j测试一下接口功能，突然发现访问页面报错提示：knife4j文档请求异常，但之前运行还是正常的，想想会不会与升级依赖有关系，启动其他微服务发现文档接口访问正常，排除因依赖版本升级导致在线API文档无法使用情况，还是和本服务新增接口有关系。定位问题首先f12打开调试台，重新刷新页面，看到console有报错提示

使用 tc netem 模拟网络异常

文章转自：使用 tc netem 模拟网络异常（原文配色实在是对阅读不太友好。。。）在某些情况下，我们需要模拟网络很差的状态来测试软件能够正常工作，比如网络延迟、丢包、乱序、重复等。linux 系统强大的流量控制工具 tc 能很轻松地完成，tc 命令行是 iproute2 软件包中的软件，可以根据系统版本自行安装。流量控制是个系统而复杂的话题，tc 能做的事情很多，除了本文介绍的还有带宽控

深入拆解 Java 虚拟机】Exception异常笔记

【深入拆解 Java 虚拟机】Exception异常笔记 try-with-resource语法糖finally try-with-resource语法糖 try后对象的close方法都会被运行。 package com.exception.demo;public class Foo implements AutoCloseable {private final Strin

MySql 1264 - Out of range value for column 异常

前段时间操作数据库，本是一个很简单的修改语句，却报了 1264 - Out of range value for column字段类型官网当时一看懵逼了，网上很多都说是配置的问题，需要修改my.ini文件，这个方式我没有试过，我想肯定还有其它方法，经过慢慢排查发现表里的字段为 decimal(10,3) ，这说明小数点前只有7位，保留了3位小数点，而值在小数点前却有8位，这就导致了错误

Prometheus异常处理

文章目录 Prometheus 的功能和使用场景功能使用场景 Docker 服务的创建和启动1. 安装 Docker2. 创建 Prometheus 配置文件3. 启动 Prometheus Docker 容器4. 访问 Prometheus 常见报错及解决方法1. 配置文件错误2. 端口冲突3. 容器无法启动4. 配置文件挂载失败5. 无法访问 Prometheus Web 界面6. 服务