本文主要是介绍差速底盘pid，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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pid - ROS Wiki
https://blog.csdn.net/qq_40344790/article/details/127637320
two-wheel-differential-driving-mobile-robot
AGV/AMR的运动规划和导航：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi的ROS规划器插件实现、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等ros_motion_planning
这篇关于差速底盘pid的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
